多维力传感器相关论文
多维力传感器作为重要的检测装置之一,现如今已经从智能机器人领域逐渐涉及到机械制造、航空航天、体育竞技等众多领域,以至于在诸......
针对胸腔穿刺引流等精细化微创手术中接触力反馈不佳及无法感知不同方向力触觉信息的问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的精细......
多维力传感器因其具有诸多的优势而被广泛应用于机器人、车辆、医疗和航空航天等领域。目前关于多维力传感器的研究大多局限于静态......
多维力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量.广泛应用于机器人进行......
针对压敏导电橡胶复杂材料特性难以直接建模的问题，本文采用ANSYS对传感器材料进行理想特性下的受力仿真，利用径向基函数神经网......
研究了一种光纤Bragg光栅(FBG)机器人多维力传感器,进行了传感器弹性体的静态、模态和动态有限元ANSYS模拟,获得弹性体在各方向受......
本文研究可穿戴型步行助力机器人多传感器感知系统中多维力传感器的设计、规划和优化，提出了感知系统的具体构建方案，并进行了基于脚......
机器人多维力传感器是机器人重要的外部传感器之一,将它安装在机器人操作手腕和脚腕处,可用来感知操作手与外部环境的接触力,是机......
多维力传感器是可以测量两个或两个以上方向上的力、压力或扭矩的传感器,在科学研究和生产实践中应用广泛。在一些应用情形中需要......
多维力传感器是指可同时探测两个或两个以上方向力/力矩的传感器,被广泛应用于智能机器人、机械装配、汽车制造以及医疗等领域。全......
本文从模态分析角度推导出多维力传感器敏感单元的位置与传感器动态特性之间的关系，针对传感器敏感单元位置动态响应与各阶模态之间......
本文介绍了哈工大机器人研究所研制的多指灵巧手微型五维指尖力/力矩传感器.该传感器采用了高度集成式弹性体结构;基于表面封装技......
为了提高机器人的智能化水平和作业水平,灵巧手成为机器人领域中一个重要的研究方向.该文结合国家"863"课题"具有多种感知功能的多......
机器人灵巧手的柔顺控制一直是其智能化研究的重要方向。当灵巧手从事对物体抓握操作等复杂作业时，不可避免的与环境发生接触，这就对......
传感器技术是机电一体化技术的重要组成部分，是机械、电子、计算机有机结合的中间环节，是实现自动控制的关键元件。Stewart广义六维......
随着科技的进步,工程技术领域对于传感器的要求越来越高,传统的单维力传感器不能满足全面测量的要求,因此对多维力传感器的开发与......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
多维力传感器是用于测量空间中复合力与力矩的设备，并广泛应用于工业制造、航空航天、康复医疗等领域。多维力传感器存在的维间耦合......
该文围绕多维力传感器的设计、信号分析和处理等相关问题进行研究,文章以三维加速度和六维力两种机器人用典型多维力传感器为研究......
喷涂机器人实现自动喷涂作业，提高生产效率、涂料利用率、喷涂质量，降低生产成本，改善工作环境，是产线自动化的重要环节。但由于喷涂机......
高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的。本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路 ,并且......
为了刀板切削过程中的受力满足最合理的设计准则,专用传感器设计须基于固定总体结构,对局部结构优化,以达到设计合理的目的。刀板......
多维力传感器可以检测三维空间多个方向的力或力矩信息,自上世纪70年代问世以来,首先在智能机器人领域得到应用,近年来在航空、航......
为了精确采集手术机器人的多维作用力,提出了一种轴向等距分布式多维力测量传感器及其解耦方案,根据三条光纤布拉格光栅(FBG)的受......
4月1日，由中科院合肥智能研究所葛运建研究员主持的“多维力传感器的研究与应用”通过了安徽省科技厅组织的科技成果鉴定。鉴定专家......
为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传器动态特性的重要方法有机结合起来，同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信......
针对一种十字梁多维力传感器进行了应力—应变分析,建立了这种传感器的应力—应变模型,并对这种传感器的结构尺寸和应变计贴片位置......
运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体......
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题，且简化......
介绍了基于单片机的多维力传感器标定系统,设计了数据采集、处理系统的硬件结构及软件流程.硬件部分主要包括：单片机、DMA、A/D转换......
将计算机模式识别方法用于解决载荷作用点不定条件下多维力传感器各维间相互干扰的消除问题,提出了在偏载条件下特征提取方法以及......
高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的。本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路，并且描......
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨......
分析了多维力传感器在载荷作用下发生弹性变形从而引起机器人系统运动误差的问题;研究了这种运动误差的形成及传递特点,给出了带有......
介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维......
介绍了一种基于叠加机原理的双力源多维力传感器校准装置的设计与研制,对装置的测量不确定度进行了分析,通过对三分量力传感器的校......
提出了一套对六维力传感器经行标定的系统,用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以lab VIEW为软件系统,以高精度伺服电......
在建立多维力传感器精度与刚度的数学模型的基础上，分别导出对传感器的精度与刚度进行评价的准则；提出多维力传感器优化设计的基本方......
多维力 /力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一。在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时 ,......
维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合,提出一种可工程实现的采用LS-SVM非线性估计的α阶逆系统解耦方法,给出......
多维力传感器作为获取空间力和力矩信息的重要载体,在航空航天、国防军事、生物工程和汽车工业等关键领域扮演着重要角色,是智能装......
介绍了一种 5维力测力平台的原理 ,结构以及硬件设计和软件功能 ,这种结构的 5维力具有精度高 ,频响好的特性。......
手术机器人在执行手术操作时,存在力觉反馈能力缺失的问题,无法将手术器械与人体组织的交互力反馈给医生,导致医生在执行一些精细......
多维力传感器可以检测三维空间多个方向的力和力矩信息,应用于多个领域。多维力传感器按测量原理主要分为应变式、压电式、电容式......
本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析,按照不同的测力维数,对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体......
