实际系统运行过程中一些突发性事件的发生不可避免,例如系统个别部件的损坏、系统参数的突变、外部扰动的产生等,这些状况的发生极有可能导致系统结构的改变,进而影响其稳定性,甚至导致整个系统的崩溃。因此,加强系统故障检测的研究具有重要的现实意义。此外,马尔科夫跳变系统作为一种随机混杂系统能够精确地描述一大类实际系统,具有非常重要的实用价值。虽然马尔科夫跳变系统的故障检测具有很强的普适性,但其精准性及其高效性仍有待提高。鉴于此,本文从以下两方面对马尔科夫跳变系统的故障检测进行了更为深入的研究。（1）针对马尔科夫跳变系统故障检测的精准性,研究标量非线性广义马尔科夫系统的故障检测问题。首先,针对给定的标量非线性广义马尔科夫跳变系统,提出一个系统随机可容许的充分必要的条件,并利用正定对角占优Lyapunov理论,给出系统满足优化性能（H₂性能）条件。然后,基于得到的随机可容许性条件,推导出满足优化性能的故障检测滤波器的存在条件。最后,通过仿真实例,验证所提出的故障检测设计方案的可行性。（2）针对马尔科夫跳变系统故障检测的高效性,研究基于事件触发机制的马尔科夫跳变系统的故障检测问题。通过Lyapunov稳定性分析方法,我们得到系统随机稳定性条件。利用基于事件触发机制的优化信号传输方式,给出满足期望H_?性能的故障检测滤波器的存在条件。通过仿真实例,验证本设计方案的优越性和有效性。此外,通过对比不同事件触发参数下的数据传输效果,分析了事件触发参数对数据传输效率的影响,验证了事件触发机制在提高系统传输效率,降低系统资源消耗方面的优势。本文的研究成果对于提高马尔科夫系统故障检测问题的精准性和高效性方面具有重要的借鉴意义,对于提高实际系统对故障规避的概率有重要的现实意义。