伴随着我国经济社会的发展，社会的脚步加快，人们对出行、运输、物流等需求的增加，促进了公路行业发展。为配合各行业需求，公路行业必须提供“安全、高速、快捷、舒适”的服务，作为行业重要业务——养护，必须能做好日常养护、及时发现与处理公路病害。公路病害分为四类：路面病害、路基病害、桥隧构造物以及沿线设施。其中，路面病害又根据路面类型的不同，其病害类型也各不相同。目前对公路病害的采集分为三类：综合检测车采集、人工采集、手持终端检测。本课题采用集采集、识别、导出于一体的智能采集终端进行公路病害采集，用户可通过本终端完成从病害采集、路面裂缝识别、病害信息Excel导出的任务，减少人工干预，加深行业自动化水平。课题使用Tiny210开发板作为终端硬件开发环境，板载S5PV210作为主控制芯片负责总体控制及运算；采用TFT显示屏作为人机交互界面；外扩CMOS摄像头作为图像采集设备，以采集公路病害处图像；将SD卡作为终端存储单元。开发板支持有线网络、支持USB无线WIFI，能完成终端对网络、定位、数据采集与处理等硬件接口。终端使用主流智能手机操作系统Android作为软件平台进行研究，采用jxl工具进行数据导入、导出，使用SQLite存储用户信息与所采集的病害信息，并使用GPS定位经纬度，从而实现公路病害信息的采集、存储、导出的一体化。对于路面裂缝病害，终端采用采用图像识别算法对所采集病害图像的裂缝信息进行提取。首先对图像进行预处理，抑制噪声干扰；再进行图像分割，从而获取有特殊意义的区域集合；最后进行图像特征提取，本课题采用Canny对图像进行边缘提取，从而获取路面裂缝信息。课题完成了部分硬件设计以及软件设计，使用Android模拟器、Galaxy Tab平板电脑、终端硬件样机进行软件调试，实现了智能采集终端的采集、识别、存储、导出的功能，从而完成了公路信息采集终端的整体设计。本课题以智能手机操作系统Android作为软件平台，将边缘检测算法引入公路病害采集中，通过图像识别算法对路面裂缝信息进行识别，其识别结果达到相关标准要求。通过本课题的研究加深了病害采集的自动化程度，同时由于终端设计是设备与手机两用，极大的调动了操作人员的工作积极性。