本文分析了机构设计过程的基元性和重用性特点，提出了基于基元组合的连杆机构方案设计方法，对平面连杆机构方案反求设计与连杆机构实体建模技术进行了研究，开发了基元组合连杆机构方案设计及建模原型系统，并进行了应用实例的验证。 论文的主要工作如下： 第一章综述了计算机辅助机械产品概念设计的研究现状，在分析传统CAD技术在机构设计中存在的不足之处的基础上，阐述了机构创新设计的若干关键技术，给出了基于基元组合的连杆机构方案设计及建模技术的研究内容和意义。 第二章在分析机构设计过程中基元特性的基础上，提出了设计基元的定义以及分类方法，并进行了设计基元的建模，研究了基元组合的基本型式，最后提出了基于基元组合的连杆机构方案设计方法。 第三章提出了基于模糊匹配的平面连杆机构方案反求方法。分析了平面连杆曲线的尺度综合方法与典型形状，给出了连杆曲线图形特征参数并重点研究了其提取算法，阐述了连杆曲线的模糊匹配方法与过程，实现了平面连杆机构方案的计算机模糊检索。 第四章提出了连杆机构映射建模技术。给出了连杆机构设计基元的描述方法，建立了结构基元库，研究了设计基元的映射建模技术，论述了连杆机构实体的建模过程，从而有利于实现概念设计与详细设计的信息传递。 第五章介绍了以本文研究内容为核心的基元组合连杆机构方案设计及建模原型系统，并结合已有的工作基础给出了一些应用实例。 第六章总结了本文的主要研究内容和创新点，并给出了今后的研究方向。