随着计算机技术、网络技术和物联网技术快速发展,特别是在嵌入式领域,ARM推出第一款基于ARMv7内核的Cortex-A8处理器以来,由于ARM处理器性能和效率的大幅提高,使其在生活、工作、学习的智能化应用方面成为了不可避免的发展趋势,而智能家居、远程控制仓储等也都已经进入人们的工作生活。尤其是在仓储管理方面有了更多的可能性,人们希望仓储管理智能化、高效化和实时化,以减少人工负担,提高效率,还需要能够防火防盗保证环境正常与安全。仓储物联网系统正是融合了物联网技术、嵌入式技术、3G技术这三门技术,以实现对仓储管理和控制的智能化,多仓库组网集中控制和管理更可以大大提高了仓储管理的效率,降低了人工及维护成本,对仓储系统的远程监控和访问更是明显增加了发现仓库危险和灾害隐患的概率的能力,将大幅减少了危险和灾害的发生。前端控制系统作为仓储物联网的重要组成部分,是仓储物联网系统控制中心、数据处理中心以及组网中枢,是系统设计的重点和难点所在,它对数据的安全性以及I/O处理方式上有较高要求。本课题的主要任务是在S5PC100核心的开发平台上设计并实现控制端与数据采集端通过Zigbee协议的数据交互,探索降低Zigbee模块接收数据包误码率的方法和数据处理的方法,实现WEB页面对数据的实时监控。本文针对Zigbee模块的特点,通过点对点握手建立连接的方式,对仓储监控节点进行了组网；对数据传输过程中的数据丢失问题,通过校验和算法进行了软件层面的优化处理；通过对数据的分析判断,把数据进行了分类处理；数据处理的过程中,在多个线程间对数据的保护,进行了互斥锁原子操作,通过不同的进程间的通信实现了数据准确的上传下达。