随着电子技术和计算机技术的快速发展,嵌入式产品以其体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及适应面广等优点,被广泛的应用于网络通信,消费电子,工业控制等各个领域。在现代化的工业控制领域,具有机器视觉能力的工业控制系统的需求越来越大。本课题基于这种实际需要,开发了基于ARM Intel XScale PXA255的图像采集系统。这个系统包括CMOS的图像采集前端,采集卡,PXA255,TFT LCD显示,和一些其他的控制部分。本论文首先对系统中使用的Intel XScale PXA255处理器的功能特点进行了分析,并根据其特点搭建了软硬件平台,并根据实际的需要扩展了外部接口,其中硬件部分的设计过程中充分考虑到高速数字电路设计需要注意的事项,软件平台的搭建使用Linux操作系统。在此基础上,设计实现了CMOS图像采集前端和采集卡,以及基于扩展接口PC/104的驱动程序;并在Linux下实现了对10.4”,640×480像素的TFT LCD液晶模块的驱动程序的修改,和I2C总线驱动程序的设计。此外,论文中还对在Linux环境下开发驱动程序的过程和开发工具的使用作了介绍。最后通过对系统分析总结,就不足之处给出了一些改进的方案,并对该系统的应用前景及发展方向做了展望。