液压控制系统对元件的制造精度要求高,尤其是液压伺服阀。传统液压伺服阀结构复杂并存在相对运动机械部件,导致负载运动不易控制、响应慢等一系列弊端。磁流变液(MRf–magnetorheological fluid)作为一种智能材料,利用其开发的装置具有简单、无噪声、响应快等优点。　　为了拓展MRf在液压控制技术中的应用,本文设计并研究了无相对运动部件的磁流变伺服阀(简称MR伺服阀)、磁流变阀控对称缸动力机构和位置控制系统。首先,设计了由四个磁流变可控单元组成的MR伺服阀。通过分析该阀的液压桥路,推导出了MR伺服阀的流量方程,从而获得该阀的基本参数和特性曲线。分析知MR伺服阀具有控制机理简单,中间环节少的优点;同时,其流量系数与激励电流密切相关,流量与压力之间为线性关系,具有很好的可控性。然后,以MR伺服阀为基础,设计了磁流变阀控对称缸动力机构,分析了惯性负载动力机构的动态性能和主要性能参数。通过分析知该磁流变动力机构具有更好的定位精度和抗干扰能力,通过调节激励电流可以控制动力机构的速度放大系数,易于实现智能控制。最后,提出了磁流变位置控制系统,设计了该系统的控制策略,选择了主要元器件并建立各部分的数学模型。在各部分数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink建立了系统(有PID控制和无PID控制)的仿真模型,获得系统的特性曲线。特性曲线显示磁流变位置控制系统稳定,较传统的位置控制系统具有更好的响应速度、静态性能和动态性能。　　本文研究了磁流变位置控制系统,该系统结合了MRf的优点,为液压控制技术的发展提出了一个新的方向。本文的研究成果为磁流变液压控制技术的发展提供了理论依据。