本文在针对嵌入式工业计算机和运动控制器的开放式结构的运动控制系统,着重对实时软件设计进行了研究,开发了上位机控制软件,并对其可靠性进行了研究。本论文主要完成了以下几个方面的工作:根据运动控制系统的实时性要求,采用WindowsCE嵌入式操作系统,根据绗缝控制系统的特点实现对其定制、移植,从而构建出上位机运行的平台,经验证满足系统的要求。上位机软件设计是运动控制系统开发中的重要部分,论文研究了传统的嵌入式软件设计方法,提出了基于UML的实时软件设计方法。基于这个方法设计了单针绗缝机实时软件的静态结构和动态结构模型。为了提高运动控制系统的加工精度,对插补算法进行了改进,从而实现了均匀步距插补;并对于过象限时设备出现的抖动,提出了过象限圆弧插补改进算法,实现了圆弧过象限平滑绗缝。在运动控制系统的程序设计中采用了矢量图形技术和多线程技术。针对以前控制软件在应用中遇到的主要问题,在软件设计中采用了容错设计增强可靠性。在软件可靠性的研究中,提出了基于UML的软件测试方法。在软件试用期间,遇到一些可靠性问题。对这些问题进行分析并解决,大大提高了系统的可靠性,保证了系统的质量。