磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学等为一体的典型机电一体化技术。当前,进行磁悬浮技术的研究,可以实现各个学科间的交叉与渗透,推动磁悬浮高新技术产品的开发与应用,因而,具有十分重要的理论和现实意义。本论文所研究的磁悬浮球控制系统,是常导型磁悬浮系统的一种,也是研究其它常导型磁悬浮系统的基础。论文介绍了磁悬浮球控制系统的组成,分析了其工作原理。为了便于分析与设计,文中建立了控制系统的数学模型。一方面,从经典控制理论的角度,求出了控制系统的传递函数;另一方面,从现代控制理论的角度,建立了被控对象的状态空间表达式。根据数学模型,文中借助MATLAB/Simulink工具,一方面,对经典的PID控制及其各种改进形式进行了仿真,经过对比仿真的结果,选择积分分离PID控制为系统的第一种备选方案;另一方面,对状态反馈控制进行了仿真,选择状态反馈控制为系统的第二种备选方案。经过对比两种备选方案,选择状态反馈控制为系统最终的控制方案,并且用一个位于系统输出反馈通道上的PD控制器来实现。在此基础上,用模拟电路实现PD控制器,经过调整控制器参数,实现了钢球的稳定悬浮。针对模拟控制的缺点,文中采用数字控制的方法对系统进行改进,重点设计了一个基于DSP芯片TMS320LF2407A的数字PD控制器电路,实现了系统的稳定工作。论文的最后,对工作进行了总结与展望。