PD控制器相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
本文基于已经研制出的飞行仿人机器人原理样机,设计出一套实时嵌入式控制系统,实现飞行仿人机器人的闭环控制功能。首先,通过分析......
：只有一个轮子与地面直接接触并驱动的独轮机器人具有优越的机动性能，可以在狭窄的空间执行任务。载人独轮车是独轮机器人在交通领域......
针对ATM网络单瓶颈节点模型,提出基于队列模型的ABR流量PD控制器,使稳定系统具有较好的动态性能.同时实现了可用带宽的动态公平分......
Pendubot作为典型的欠驱动机械系统,是一种两关节的平面欠驱动机器人,具有单输入两输出的特殊结构。欠驱动机械臂具有执行机构少、......
互联网在近十几年的时间中获得了高速发展,随着用户量的增多和通讯数据量的暴涨,网络拥塞的问题越发突出。所以,设计并优化拥塞控......
本文的研究对象是美国ECP公司生产Model730磁悬浮实验装置，由力学知识得到非线性动态方程的基础上，应用平衡点附近线性化和反馈线性......
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特点,针对其在空中实现轨迹跟踪控制问题,提出了通过采用内外环结构避免直接设计四旋翼......
Hopf分岔理论是分岔理论中一个重要的分支,它对于分析复杂网络的动力学特性和周期振荡性有着重要的研究价值。多种时滞存在于大多......
并联机器人具有负载能力强、刚度大、运动惯量低等优点，这些恰好弥补了串联机器人的缺点，尤其在具有高速高精度性能要求的应用中，并联......
在龙升照等提出的模糊控制规则的自调整型基础上设计了一种非线性变权PD控制器,分析了控制器参数的作用.由于控制算法采取了按误差......
在高精度条件下,机械手的伺服控制始终是机电系统的重要科研方向。但是目前工业实际现场对机械手的伺服控制多采用线性PD控制方法,......
同步是指两个或两个以上对象在运动过程中，达到具有相同的速度、相同的相位和相同或相似的运动轨迹等运动形式或物理形态。机械臂系......
该论文所研究的是一种新的控制算法-伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF控制)在电磁悬浮系统中的应用.该论文以电......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
变刚度关节由于关节刚度可调,因而相较于传统刚性关节和定刚度关节,具有更快阔的应用前景。同时,也因为需要实现刚度的调整,所以结......
利用3-SPR并联机构设计了一种新型机器人曲面制孔末端执行器。根据3-SPR型并联机构的特点,结合曲面制孔末端执行器的设计要求,将该......
微机械加速度计是一种广泛应用于消费电子、汽车安全保护和军事安全等领域的核心部件，具有广泛的市场应用前景。其中连续型结构的闭......
非线性动力系统稳定性分析和控制设计是被国内外相关学者深入研究的热门领域之一,特别是近年来,其研究成果已经被广泛地应用于工程......
平动点,尤其是共线平动点轨道在未来深空探测活动中具有重要的应用价值,但由于共线平动点轨道不稳定,运行在其上的航天器在无控情......
伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对......
四轴无人飞行器通过四个旋翼联合驱动实现垂直起降、滚转俯仰等姿态变换,根据机体坐标系和地面坐标系,推导转换矩阵,对系统进行控......
在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上，建立了系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求，基于遗传算法设计了一种PD控制......
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控......
无人水面艇在路径跟踪过程中容易受到波浪环境的干扰,针对该问题提出一种基于可变船长比的直线路径跟踪方法。建立了固定双桨无人......
由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD（proportional and derivative）控制方法进行修正......
The self-excited vibration problems of maglev vehicle-bridge interaction system were addressed, which greatly degrades t......
为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器，根据小型无人直升机的基本原理，设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升......
网络拥塞会导致信息丢失,时延增加,甚至系统崩溃。由于无线接入网络中的时变衰落和分组错误率,使得TCP协议在网络拥塞控制更加复杂......
介绍了电弧炉电极调节系统的工艺概况,并给出了系统的数学模型.在MATLAB6.5环境下,通过编写和调试M文件,对电弧炉电极调节系统PD控......
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP......
针对重复运动的直流电机系统，利用已知的电机固有的转动惯量，在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器，获得精确逼近的期望轨迹跟踪，继而......
高性能、高能效硅解决方案供应商安森美半导体（ON Semiconductor）宣布，其NCP1081和NCP1083集成以太网供电用电设备（PoE—PD）／直流-直流（DC......
针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控......
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作......
根据垂直欠驱动TORA系统的动力学方程,建立仿真模型。设计了高通滤波器,通过对小球的角度进行高通滤波,来获取小球的伪角速度。通......
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想，该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过......
凌力尔特公司推出L1hE＋＋TM、PoE＋和PoE兼容受电设备（PD）接口控制器LT4276，该器件面向需要2W至90W功率的应用。LT4276集成了一个PD控制器......
为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法.利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线......
针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能......
LTC4268-1是同步、电流模式开关稳压器的以太网供电（PoE）接口控制器，可为两线系统提供高达35W的功率，为4线系统提供高达70W的功率。性......
最新PoE解决方案归属TIPD控制器系列，包括TPS2378与TPS2379。TPS2378符合IEEE802．3type2标准，能够与UPOE以太例实施进行红操作，其可通......
与集成了功率MOSFET的传统PD控制器不同，LT4275控制一个外部MOSFET，以大幅降低总的PD热量，并最大限度地提高电源效率，这在较高功率级时......
<正>TPS65982USB PD控制器是业内唯一可提供完整电源路径的集成电路(IC),还可作为单一用途端口或双重用途端口运行,并能支持各种主......
期刊
LT4276集成了一个PD控制器和一个隔离式开关稳压器控制器,能够在辅助电源的支持下以正激和反激式拓扑实现同步工作。通过将功率预......
径向磁轴承谐振电路的使用使磁轴承不再需要单独的位移传感器。我们通过径向磁轴承的工作原理，运用控制系统理论分析了径向磁轴承的......
