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无刷直流电机不但具备交流电机结构简单、功率密度大、可靠性高等优点,而且还具有传统直流电机启动转矩大、调速性能好等优点,因而广泛应用于工业和生活的各个领域,如航空航天、家电办公、新能源汽车等领域。然而无刷直流电机的转矩脉动相对较大,这制约了其在精度和可靠性要求较高场合的应用。换相转矩脉动是影响无刷直流电机转矩性能的主要因素,因此减小换相转矩脉动成为提高无刷直流电机性能的研究重点。本文首先分析了无刷直流电机换相转矩脉动的研究现状,在此基础上提出了一种适用于非理想反电动势情况的转矩脉动抑制策略。提出的方法