随着自动化技术的飞速发展,传统的人工仓库已经无法满足“小批量、大批次”的订单需求。新兴自动化和智能技术促进了仓库硬件设备的扩容与升级,提高了仓储技术装备的柔性化应用水平。同时,随着国家政策的趋势利导,越来越多的物流企业、电商平台和生产企业也在投入使用绿色物流技术与设备。本文基于能耗视角对带有转载车的多层穿梭车系统进行研究,致力于得到低能耗的系统运行参数配置和任务调度方案,以满足自动化仓库响应速度和绿色发展的要求。首先,针对双指令作业模式下系统运行参数配置的问题,分析其系统作业模式,构建穿梭车、转载车及提升机相应的平均服务时间模型和吞吐量模型。综合考虑系统真实耗能情况,建立系统能耗模型。通过数值实验,分析各设备运行参数分别对系统能耗的影响程度,提出运行参数选择的分析方法,获得满足不同吞吐量要求的能耗最低的速度配置参数取值组合。继而吞吐量与能耗的关系,为企业绿色配置系统运行参数提供了参考。然后,针对单指令作业模式下的出库任务调度问题,以总出库任务能耗成本最小为优化目标,考虑任务唯一性及连续性,以及穿梭车、转载车和提升机协同作业等约束,建立了出库任务绿色调度模型。对模型的求解,设计了改进的粒子群算法,通过多组算例,对比分析了自适应遗传算法和改进的粒子群算法的稳定性和求解效率,为绿色任务调度问题的高效求解提供了算法选择。