随着半导体、计算机科学以及信息技术的迅猛发展，市场对硬盘的需求也越来越大，对产品质量也越来越重视。所以对硬盘磁头的生产和检测提出了更高的要求。　　本项目通过建立一套高精度视觉检测系统对磁头静态角PSA/RSA指标进行精确测量以确保通过测试的产品达到生产的要求。　　本文首先分析测量系统的应用领域和生产要求，给出了磁头静态角测量系统的总体设计方案，并对该方案进行模块化设计。　　设备机械设计是设备设计成败的关键，直接影响最终的测量精度与重复性。本文将详细介绍夹具设计与调整Z-height机构设计，并在过去设计的基础上提出改进的设计方法。　　系统主要基于图像处理方式进行角度测量，因此图像采集的质量直接影响到检测系统的检测精度和检测速度，是精确测量的重要因素。本文详细分析了影响获取图像质量的因素，通过选择合适的视觉硬件和图像处理算法，最终得到满足要求的测量结果。　　系统控制以运动控制板卡为主，在运动控制系统中采用结合光栅迟的全闭环位置控制系统，消除了机械传动部分的误差从而达到测量高精度的要求。本文还介绍步进电机的工作原理和选型原则。　　经调试系统按照预定的工作程序运行稳定；经过产品测试并进行数据分析，系统的精度和生产指标达到了生产要求。通过本课题的研究，成功地完成了磁头静态角测量机的设计，实现了磁头静态角的高精度测量，保证了产品的质量。因此本课题具有非常重要的现实意义。