自动控制技术相关论文
科学技术的发展促进了自动控制技术的不断成熟，使其在机电控制领域发挥着越来越重要的作用，更好地满足了人们日益多元化的需求。在机......
针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题，提出一种基于量子粒子群（QPSO）优化的模型预测控制器（QPSO-MPC）实现约束条件下精......
自动控制技术渗透在社会的各个领域，也当今发展最快重要技术之一。在轨道交通中自动控制技术的应用对于提升列车运行安全、效率，提高......
阴极进气系统是质子交换膜燃料电池（PEMFC）中非常重要的辅助系统，影响进气系统性能的两个主要因素是进气流量和压力。由于两者之间存......
随着我国工业生产技术的不断进步，PLC自动控制系统和变频技术也在不断改进和发展，在社会生产和生活领域实现了有效应用。在工业生产......
提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的长短期记忆网络（LSTM）方法，对质子交换膜燃料电池（PEMFC）的电堆电压进行了退化预测。首先，分析了PEMF......
现代化与智能化是农机发展的必然趋势，随着我国农机技术的快速发展，农业机械在农业生产中所发挥的作用越来越大，农机产品的技术升级已......
融合机械、电子、信息技术等诸多特点的机电一体化技术，具备较强的综合性，通过有机组合生产设备，并依托信息化设备控制生产设备，助力工......
为实时检测化工生产安全并及时应对突发情况,设计基于自动控制技术的化工生产安全检测系统.系统利用温湿度、粉尘浓度、气体浓度等......
新时期,在供水调度系统中应用自动化控制技术,不仅能够实现对此系统的优化,还能够确保供水的安全性,让供水企业内部管理机制得到完......
在现代化的背景下,农业领域的发展同样要借助自动化水平更高的机械设备,如何将自动化技术应用于农业生产中是目前研究的重点.在此......
矿井通风机在运行过程中将新鲜风流输送到井下工作面和巷道,与浅部煤层开采相比,深部煤层开采时井下工作面所需风压增大,工作面温......
在工业制造、军事科技、航空航天、交通出行、家庭服务等领域都涉及自动控制技术，自动控制理论为电气工程及其自动化的必修专业课程......
近年来,粮食安全受到越来越多人的重视,进一步提高农业产量,保证农业生产的正常运转十分重要.而农业机械的不断普及不但保证了农业......
无论科技或者是工业发展得多么蓬勃，但农业n始终是我国的立国之本，是人民之所以能够长久生存n的根基。因此持续进行农业发展，以科技以......
期刊
为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控......
为了实现板球系统高精度的轨迹跟踪目标,首先根据目标轨迹,利用微分平坦技术得到前馈控制量和目标状态量.然后,基于目标状态建立偏......
当前国家碳中和目标的持续推进,促使风力发电、光伏发电等新能源发电方式的占比逐年增长,而这些电力能源对自然条件的依赖性非常高......
期刊
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
为了解决热力站节能减排效果不佳的情况,本文将结合具体的热力站,对热力站节能减排中的自动控制技术进行深入分析,并主要研究自动......
随着时代的发展和科学技术的进步,愈来愈多的自动控制技术被应用到水力发电厂的日常生产中,显著提高了水力发电厂的生产效率.同时,......
随着农业产业结构的不断优化,农业生产条件和生产方式发生很大改变,农业机械化生产的实施能显著提高农业生产效率,农业生产力得到......
科学技术的发展促进了农业机械化程度提升,而自动控制技术是科学技术在农业机械中应用的真实反映.当今农业发展趋势是智能化、信息......
随着科学技术的快速发展,自动化控制技术在生产生活中都较为普遍,在煤矿开采工作中也是如此.在煤矿工作中通风工作非常重要,将自动......
我国是一个农业大国,农业科技的不断创新与发展为农业生产人员提供了高新技术支持.在现代化农业的生产中,采用自动化控制技术,能够......
如今在我国农业机械中，合理的应用自动控制系n统，再定程度上能够使农业产业的发展可持续进行，同n时也大幅度的弥补了传统农业生产的规......
首钢京唐钢铁联合有限责任公司300 tRH精炼炉已经建成投产。介绍了RH自动控制技术的软硬件架构，并重点描述了钢包车系统、真空系统......
介绍了在宝钢新日铁汽车板厂2009年投运的新建热镀锌公辅控制系统的设计方案及具体实现方法。该系统不仅对机组所需的各种能源介质......
随着电力工业中汽轮发电机组单机容量的不断增大和参数的提高,运行于大电网中的汽轮发电机组要求自动化控制的水平也愈来愈高.在大......
本钢烧结生产过程由原料、配料、烧结和成品运输4个部分组成，各个部分的开关量、模拟量和控制回路多，且相互影响。各种物料的配比和......
本文介绍了法庭科技法庭庭审系统的设计及组成,同时基于天津市法院所有法院通用的法综平台搭建综合数字庭审平台,连接上下级法院,......
利用离散正交多项式组合神经网络对聚合反应分子量分布(Molecular weight distribution, MWD)进行建模， 由MWD 矩向量线性表示网络......
针对净水厂水处理工艺、设备状况，采用合理的自动控制方案，实现了加药系统全自动化,提高了加药系统运行精度，对出水水质指标的控制、......
通过对河北钢铁集团邯钢公司焦化厂焦炉加热过程实施自动化控制技术改造中的难点分析和实施方案的优化，确保了本项目成功，为自动化控......
本文重点介绍了含重金属离子废水的处理药剂、综合处理方法成套设备、回用方法及设备，解决了含重金属离子废水处理难稳定达标问题，为......
本文首次针对了流动电流混凝投药自动控制技术在低浊度水中的应用进行了研究,提出流动电流混凝投药自动控制技术在低浊度应用水的......
介绍一种新型的残障人移动升降机检测系统,详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现.该系统基于LabVIEW可将采集......
本文以SL-APGC-060CA型全自动压力计检定装置为例，论述了现代自动化控制技术在电子压力计检定流程中的应用，达到了降低工人劳动强度......
目前，大多数燃气热水器厂商在恒温燃气热水器的总体设计方案中，要求采用自动控制分段燃烧的方法。本文就数码恒温燃气热水器自动控制......
一直以来，市场上没有专门用于大型变压器真空处理施工的特种真空处理设备。大型变压器安装或检修过程中进行真空处理通常采用普通的......
本文探讨了活性污泥工艺污水处理的能耗问题,分析了曝气气量控制的意义,分析了曝气控制策略的不足与对策,探讨了工程实验和数据。......
本文以北京南站内楼宇自控系统为实例,综合介绍在北京南站内设计应用的各自控系统的概况、应用、操作、管理等问题.粗略探讨了楼宇......
农业作为我国重要的基础生产行业一直受到了社会各界的广泛关注,近些年来我国一直致力于农业机械化水平的提升,从而不断优化农业生......
为延长稀有气体卤化物准分子激光器工作气体使用寿命, 在原有供气设备基础上增加了工作气体实时补给技术.该技术采用FPGA控制系统......
节水灌溉是一种灌溉方法,它以植物的水需求为基本起点和起点,并通过管道系统和发射器,准确、一致地将水输送到植物根部周围的地面......
摘要：随着现代社会的快速发展，先进的科学技术的出现，改变了传统的发展方式，为了能够达到更好的效果，我们要更新自己的发展理念，引进先进......
