基于Agent的自主机器人的路径规划

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xue5559

【摘要】

：

该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent结构中黑板的实现进行了研究,实现了用P、V

【作者】

：

刘庆龙

【机构】

：

中国科学技术大学

【出处】

：

中国科学技术大学

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

自主机器人路径规划 Agent 信息融合 D-S证据理论环境建模遗传算法

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该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent结构中黑板的实现进行了研究,实现了用P、V原语和信号量控制的黑板互斥访问.然后讨论了智能自主机器人环境信息检测、信息分析及环境建模、安全意义下的路径规划这三个问题.

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