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永磁同步电动机交流伺服系统由于其控制简单、性能好,在高性能的交流伺服系统领域占据了很重要的地位。而三相交流电机的相关控制理论的发展,使得交流电机动态性能进一步提高。使交流伺服得以在各个领域中逐步替代直流伺服。为了实现交流伺服控制系统的这些高性能要求,本文应用电压空间矢量控制,以Altera公司的嵌入式软核为系统的控制核心,三菱公司的智能功率模块为逆变器开关器件,构建了一个基于FPGA的永磁同步电动机矢量控制系统平台。本文的主要研究工作：1)本文首先对永磁同步电动机伺服系统进行