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针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题，提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法......
随着光学加工水平的提高,非球面在光学设计中的应用在近三十年内快速发展,正在逐渐取代球面镜成为光学系统的主流。但相应地,非球......
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
无线电能传输系统以其方便灵活、安全可靠等优点吸引了众多学者的关注。中小功率无线充电产品的广泛推出,更是使得建立统一无线充......
用电企业功率因数的高低与企业的经济效益息息相关,煤矿这种用电量很大的企业,提高功率因数变得尤为重要.功率因数的提高不仅可以......
针对燃煤电厂火电机组选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统NOx出口体积分数波动大、稳定性差的问题,提出一种基于模糊自适应PID补偿的......
磁耦合谐振式无线电能传输技术因其可靠性和实用性等优势进而成为近几年的研究热点.当电源频率与发射端和接收端电路的固有谐振频......
经编机电子横移系统作为现代经编机电子控制系统中最为关键的部分,其性能对经编机的生产速度与稳定性有很大影响;同时因为经编机导......
随着工业化水平的不断提高,机器人技术得到长足发展,作为机器人感知空间全力信息的重要媒介,六维力传感器的应用也越来越广泛。在......
加速度传感器在机器人运动控制、故障诊断与预测、地震波探测等领域有着广泛的应用,其动态性能约束了传感器的应用范围。现有针对......
针对测试系统动态特性不足引起的测试失真，防止传统正向建模误差干扰补偿效果，避免盲目获取过高阶次的动态补偿器，提出了改进的量子粒......
为解决配电网的电能质量,本文以电能质量问题的影响及危害为例,对提升配电网的电能有功功率进行研究,分析传统电能质量控制方法不......
核电厂的安全保护系统、电厂控制系统采用了大量动态补偿环节来处理信号,包括滞后环节、超前滞后环节、速率环节等.通过拉普拉斯变......
本文研究几类带有非同位配置的无穷维系统的反馈镇定和输出跟踪.主要分四个方面介绍.当控制输入或观测输出不能直接作用于控制或观......
爆炸冲击波测试为动态测试,可评估武器毁伤效能,准确测试冲击波相关参数对武器研制至关重要。冲击波信号属于非平稳随机瞬态信号,......
针对检重秤测量过程中受振动干扰影响严重的问题,提出一种基于外部输入非线性自回归模型(NARX)的动态神经网络系统辨识的抗振新方......
本文提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了基于模型参考的自适应控制转向性能仿真模型,构......
提出一种将函数链神经网络与实数编码遗传算法相结合的系统辨识与补偿方法，并将其应用于基于Wiener模型的传感器系统中.该方法将用W......
本文基于通用有限元分析软件ANSYS,建立了一组旋转补偿器及其补偿管道的三维有限元模型,对旋转补偿器在化工管道增压升温情况下的......
针对加热炉的严重非线性、高维数、强耦合及不确定性,提出了一种基于模糊控制的各段炉温的优化设定,采用一种基于钢坯温度分布偏差......
本文介绍了直流传动装置在金田集团高精度板带公司中可逆轧机中的应用,主要说明直流装置在通信、张力控制、卷径计算等方面功能实......
本文介绍了进口设备光亮退火线4＃张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一......
特种叶梁构件的截面类矩形，为解决卷绕过程中张力恒定问题，本文提出了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术，设计了层内......
本文针对高压电力系统环境中温度检测的难题，设计了一种以砷化镓片作为敏感元件，以光纤作为传输介质的半导体吸收式光纤温度传感器。......
本文介绍轧板分厂φ500/1250×1700mm铝板冷轧机卷取机的张力控制系统,并对卷取机的张力给定、卷径测量、动态补偿和断带保护等进......
随着敏感负荷广泛使用，用户对电能质量的要求越来越高，而电压暂降是最严重的电能质量问题之一。动态补偿技术是解决电压暂降的最终途......
随着汽车工业的飞速发展，对汽车的性能的要求也越来越高，而作为汽车最关键的部件之一，轮胎的性能直接影响到汽车的整体性能。本文从整......
本章分析了差分相移键控(DPSK)调制格式的调制原理,从实验上调制解调出了NRZ-DPSK,RZ33-DPSK,RZ50-DPSK,CSRZ-DPSK调制格式,得到了......
针对常用的 LSB 信息隐藏，SPA（Sample PairAnalysis）分析方法能以很高的精度检测出图像中隐藏信息的比率。本文通过对隐藏信息后的图......
目前用消弧线圈解决中性点不接地供电系统单相接地电容电流过大的危害问题得到国内外专家广泛认可，但中性点经消弧线圈接地也给这种......
三相配电系统要求所接入的负荷应三相对称，但是在当今的低压配电网中，由于用户负载性质不同，负荷具有严重的不对称性。负荷的三相不对......
电力系统中的各种谐波由来已久，谐波会对电力系统造成污染，影响供电质量和电网运行安全。因此如何有效地对电力系统谐波进行治理已经......
国家风光储输示范工程是集风电、光伏发电、储能及智能输电“四位一体”的新能源示范工程，随着风力发电在电力能源中所占比例越来越......
基于邯钢热轧厂2250mm热连轧精轧机入口导台控制系统,重点分析精轧机入口导台存在的问题,阐述了入口导台的控制思路和优化方法.实......
基于扩张状态观测器(ESO),设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用ESO对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动......
铝箔分切机是铝箔加工中的精整设备,主要用于将铝带轧机轧制后的铝箔进行纵向剪切,并分别卷取成一定宽度和长度单层卷。如何保证稳......
为了克服负载投切与分布式电源功率变化对直流微电网母线电压的影响,提出一种基于残差生成器的动态补偿控制策略,对母线电压进行动......
工业机器人受机械本体间隙误差及外界干扰,在进行焊接、喷涂等工作时难以精确跟踪期望轨迹,严重影响工作效率和质量。根据视觉反馈......
电气化铁路机车产生的无功冲击大,如果只是增大定补装置的容量,会导致牵引变进线的无功冲击增大,建议采用SVC装置(加磁控电抗器MCR......
为了提高油田抽油机的功率因数,降低抽油机电耗,提出了一种基于无功动态补偿的抽油机节能控制方法。首先分析了三相电路电网无功补......
将动态补偿滤波器的设计问题转化为一个多变量的优化问题，本文描述了这种方法的构思、步骤，给出的算例和进一步的讨论说明了这种方法......
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电......
通过实验,本文探讨了在全异步状态轧制“恒延伸区”中压力的波动范围、张力和压力的变化及其定性和定量的分柞,并对全异步状态下轧......
