随着现代制造业对生产效率和对产品质量要求的不断提高，工业生产中越来越多的使用到运动控制器，但国内市场上运动控制器通用性不强，且大量市场被国外品牌占据，因此，自主研发一款基于国际通用标准的运动控制器具有重要的现实意义，通过本文的研究建立了运动控制器的软硬件实验平台，为后续产品的开发打下基础。首先，本文通过对国内外相关文献的学习，分析了运动控制器国内外发展现状，介绍了运动控制器编程语言标准化的发展。然后给出了基于DSP的运动控制器硬件平台的搭建过程，分别介绍了主板和驱动板电路的设计，完成了基于TMS320F28069的运动控制器样机的制作。文章还介绍了嵌入式操作系统μC/OS-II，选用该系统作为本运动控制器的嵌入式操作系统。在软件上将嵌入式操作系统μC/OS-II移植到了该样机上，并设计了基于该系统的位置模块。设计了与运动控制相关的3个任务模块，通过在运动控制实验箱上的实验，验证了μC/OS-II系统移植和任务模块设置的正确性。最后结合运动控制器的位置模块，进行了攻丝机案例的分析，介绍了攻丝机对运动控制器的实际需求，最终建立了攻丝机主轴精确回零的数学模型。本文从理论出发完成了从样机制作和调试，最终结合实际应用进行了数学建模分析。通过本文的研究，建立了一套运动控制实验软硬件平台，为后续的运动控制控制模块的添加和运动控制器功能的完善提供了基础。