多轴控制器相关论文
本研究着眼于施力器多轴控制器的开发,目的在于实现施力器控制器功能集成化、经济化及小型化。虽然国内在多功能康复设备机械结构......
该文从机器人技术的实际应用出发,提出了一种全新的完成机器人作业的技术路线.采用该技术路线可以实现单机器人无法完成的一些作业......
本文从自动生化分析仪器的实际需求出发，结合大规模集成电路设汁的方法及技术(特别足SOC技术)，深入研究了步进电机多轴控制器的设计......
该论文对微操作机器人控制系统的实现方法进行了详细的论述,包括系统体系结构、上下位机的通信、下位机控制电路、控制软件及相关......
多轴运动控制器是复杂运动控制系统的核心部件。在由嵌入式技术构造的运动控制系统中，运动控制器通过标准协议(USB2.0，RS232等)与上......
该论文从自适应控制、模糊控制、神经网络理论等较为先进的控制理论出发,综合地分析了这些控制方法在应用中的优缺点,从它们的优缺......
数控技术在工业控制中有广泛的应用,基于PC的控制器发展非常迅速.该文提出了一种以PC机微处理器+DSP为核心外移多轴控制器的结构形......
目前,中国的半导体激光管的生产效率相对低下,主要是因为生产中只有单功能设备,需要人工干预.经过调研,我们和中科院半导体研究所......
采用ASIC核心的PCI多轴控制器,通过对步进电机的运动控制及状态反馈,设计完成了八轴控制系统.在汉字雕刻路径问题上,结合遗传算法......
本文主要介绍了东北轻合金有限责任公司南线板带车间纵剪设备的设备功能、电气控制系统构成、电气控制原理。......
开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向.文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的......
随着科技的进步和市场需求的剧增,半导体器件的生产(如半导体激光、LED等)必须步入大规模机械化进程才能满足要求。而半导体器件的......
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2CST144C8）及其外围电路组成．用于同时控制多路电机的运动。利用Ve......
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，本文详细地介绍了微操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现，并做了生物细胞的......
结合数控系(CNC)的发展趋势，本文提出一种开放式数控系统的实现方法。该系统以PC机为平台，以美国Delta Tau Data System公司生产的多......
阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器.该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于......
高性能的控制系统─－ＯＥＭ系列产品（美国）太平洋技术有限公司吴炳仁美国ＰａｒｋｅｒＨａｎｎｉｆｉｎ公司随时以新的电子控制技术和产品满足新技术革命的需要，ＯＥＭ系列产品是......
开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的．是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和软件结构容易集成，实现平台......
论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面，详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特......
由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际......
基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一.本文在CH语言环境下设计了一个服务器/浏览器系统.通过编写供CH调用的动态......
罗升公司推出的ElmoMaestro控制器是一款基于网络的多轴运动控制器，与Elmo的SimpllQ智能化驱动器配合，可组成全面的运动控制解决方案......
以多轴控制器在线束加工中心的应用介绍了多轴控制器在线束加工设备的应用，介绍了CAN总线控制方式的优点．以及应用ElmoMaestro对加工......
提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核......
成功的尝试被做解决在可编程的多重轴的控制器(PMAC ) 的帮助下生产 non-circularparts 的问题与 high-speedelectrical 综合锭子......
为实现多轴控制器的灵活应用、高速实时性和高性价比,选择Cotex-M3内核的STM32处理器,基于6N137芯片的高速光耦电路,CAN通讯接口电......
在传统的机械长轴同步控制系统中,各个机组物理上和机械主轴直接耦合同步,优点是具有较好的同步性,保证了产品的质量。然而,各机械......
目前，RFID封装设在国内有很大的发展市场，它的研发成功会有很高的经济社会效益。运动控制技术室RFID封装设备关键技术之一。以PC为平......
针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题，对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及EtherCAT协议等方面进行了研......
