随着科学技术的飞速发展,信息、材料、物理、化学一体化的机器人技术得到了长足的发展,进入了一个新的开放时代。近年来,中国政府提出的“2025年中国制造”要求以先进的“智能制造”取代落后的中国制造业。同时,机器人智能制造技术也被列为国家科技创新的优先研究方向。因此,加大对智能机器人制造技术的投入已成为我国战略布局的必然选择。机器人智能制造技术已成为国内外科研机构的研究热点。虽然机器人的应用越来越广泛,但其路径规划问题仍然存在明显的缺陷。目前,在科学研究领域中,机器人路径规划的智能算法有很多种,但它们大多存在相对缺陷,不能很好地解决机器人路径规划问题。在此基础上,提出了重载铸造机器人的路径规划方法。论文首先介绍了本课题研究的研究背景与研究意义,阐述了与本课题内容相关的铸造机器人、机器人路径规划以及蚁群算法的研究现状。其次对本文相关的算法及技术进行介绍,阐述了移动机器人路径规划的算法以及经典蚁群算法和人工势场法主要内容,比较了两种算法的优缺点,论述了栅格法在地图构造上的应用。然后讲述的是机器人路径规划实现与仿真。首先对经典蚁群算法进行仿真,由仿真结果分析经典蚁群算法的在机器人路径规划问题上的优缺点。然后对基于人工势场的机器人路径规划进行介绍和实验仿真,分析了人工势场法存在的问题。最后比较了两种算法各自的缺陷和有点,提出了将两算法结合的观点—势场蚁群算法。对势场蚁群算法进行验证、仿真,实验效果令人满意。由于铸造机器人的运动不可只在二维平面上,最后介绍了三维路径规划进行研究,之后对三维环境的改进蚁群算法进行阐述。最后对重载铸造机器人路径规划进行仿真研究。对势场蚁群算法规划出的路径做最后的平滑处理以及三维环境的铸造机器人路径规划进行仿真期望本文的研究论述能够对我国铸造机器人路径规划方面的研究起到一定的借鉴作用。