本文对空间预应力网架结构的发展状况作了简要阐述，探讨了预应力空间钢结构的优越性和广阔的发展空间，根据平板型张力结构和普通网架结构各自的特点出发，研究分析了一种新型的上弦和腹杆为刚性杆件，下弦杆件被替换为预应力拉索的预应力索—杆协同网架结构。从这个构想出发，根据3D3S钢结构设计软件设计一实际网架结构工程(平面尺寸为48m×48m；网格尺寸为4m；网架高度为4m的正放四角锥双层网架结构，并采用周边支承，固定铰接支座。)，然后用预应力拉索替换其下弦杆件。运用大型有限元分析软件ANSYS建立计算模型，研究索—杆协同网架结构在预应力态(初态)和载荷态(终态)的变形等性能。对新型预应力索—杆协同网架结构与普通网架结构做了对比分析：1)分析了其结构效率；2)探讨了新结构的最优预应力范围；3)探讨预应力协同网架的施工工艺和步骤，对其施工中预拉索的应力大小进行分析，4)并探讨了适用于新型结构的球节点；5)最后根据上述研究结果评估预应力协同网架的实际运用可行性及经济性。本文的目的是想通过对该预应力索—杆协同网架的力学性能及施工工艺的分析，探讨该结构体系的经济性及可行性。望能对以后该预应力协同网架的实际运用推广和工程设计起到一定的帮助作用。