当前，提高客运速度已成为铁路发展和生存的战略任务。由于历史的原因，我国大部分既有线路，特别是中、西部的既有线路等级不高，基础条件差。为了减少投资、提高效益，需要在不改建或者少改建线路工程的条件下，提高客运速度。理论分析和国外实践表明，摆式列车可以有效地在既有线路上提高列车运行速度。发展摆式列车是我国国情、路情所决定的发展方向，开发具有自主知识产权的摆式列车已成为铁路提速的当务之急。 摆式列车倾摆控制系统的研制是铁道部科技开发项目，论文针对摆式列车倾摆控制系统的特点，设计出一套基于MCS-51系列单片机的倾摆作动系统。 论文首先介绍了国外摆式列车的发展概况以及我国摆式列车发展的模式，对摆式列车的工作原理进行了说明，介绍了倾摆控制系统的各组成部分——检测子系统、指令子系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理，提出了基于MCS-51系列单片机的摆式列车倾摆作动子系统的设计方案。 论文在对倾摆作动系统的总体结构进行介绍之后，详细阐述了中断子系统、复位子系统和存储子系统；介绍了倾摆作动系统A/D、D/A转换的设计；在介绍了串口通信的基础知识后，对倾摆作动系统的通信子系统作了描述；给出了倾摆作动系统底层驱动的程序流程图，并对整个系统进行了调试。 论文对倾摆作动系统进行了试验研究。研究表明：该系统的处理速度和运算精度能够满足摆式列车的实时性和准确性要求，具有较高的可靠性。