在控制领域,随机系统的研究和应用一直受到广泛关注。Markovian跳变系统是一种典型的多模态随机系统,可以通过不同模态之间的跳变在不同子系统之间切换来描述系统参数或结构的突变,具有强大的建模能力和丰富的工程背景,因而受到工程界和学术界的广泛关注,并且其研究成果越来越多地被应用到实际系统中,如电力系统、通信系统、网络控制系统。然而,在Markovian跳变系统中,其驻留时间服从指数分布,所以转移概率是时不变的。而大多数实际系统都不能满足这个条件,这时应用Markovian跳变系统建模只能给出近似结果甚至完全不能适用。Semi-Markovian跳变系统,其转移概率矩阵是依赖于概率分布函数的时变矩阵,因此具有更重要的研究价值。另一方面,由于环境噪声、恶劣的天气或系统部件的摩擦损耗等原因,实际控制系统不可避免地会产生干扰。因此,如何减少和避免各种干扰的影响就变得至关重要。为了有效降低通信负担,解决资源受限问题,事件触发方法受到了普遍欢迎。本文基于事件触发方法,研究了连续时间非线性semi-Markovian跳变系统在多源干扰、执行器饱和条件下的基于干扰观测器的复合控制。主要创新点如下:(1)研究了存在多源干扰和非线性的semi-Markovian跳变系统,基于干扰观测器控制和事件触发控制相结合的复合控制问题。本文把系统中存在的干扰分为两类,一类是范数有界干扰,一类是由外生系统产生的可建模干扰,同时采用给定转移概率驻留时间上下界的方法有效解决semi-Markovian跳变系统中时变转移概率问题。另外,通过对线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)求解,获得干扰观测器增益、状态反馈控制器增益以及事件触发动态矩阵。最后,通过仿真实例验证所提控制算法的有效性。(2)研究了存在执行器饱和、多源干扰和非线性的连续时间semi-Markovian跳变系统在执行器饱和影响下的复合抗干扰控制问题。基于线性凸包法,利用辅助矩阵和参数给出闭环系统的吸引域,同时解决了匹配干扰的线性化问题。另外,对于事件触发机制来说,Zeno行为会给信息交换过程的计算实现带来非常大的困难。为了避免Zeno行为,给出相邻触发事件发生的最小时间间隔,并证明了其有效性。最后得到一系列便于求解的LMI。(3)针对存在执行器饱和以及多源干扰的semi-Markovian跳变系统,研究具有更为普遍的非线性未知情况,并在原有事件触发机制的基础上进行改进,加入指数函数相关的参数,能够更科学的避免Zeno行为。另外,研究了系统基于干扰观测器的无源控制问题。无源系统在有界输入条件下,能量是呈衰减特性的,因此系统无源可以保持系统的内部稳定,从系统无源性以及无源控制方面给出了具体分析过程。最终通过给出一组仿真实例进行验证。图20幅,参考文献84篇。