随着大空间建筑不断增加，传统的灭火装置已无法满足灭火要求，水炮成为针对大空间建筑较为有效的灭火工具。本课题研究设计了误报漏报率相对较低、性价比较高的智能水炮控制系统，主要研究内容如下：　　首先，通过对智能水炮控制系统功能需求的研究，选择了处理能力较强、性价比较高的stm32f103作为整个智能水炮的主控芯片，并设计了其外围电路，包括电源电路、调试电路、接口电路等。其次，将红外传感器PYD1220A与紫外传感器R2868的优势相结合设计了一种双波探测的探测方式，并分析了两种探测器的探测方式与原理，设计了相应的红外运算放大电路与紫外工作电路，探测半径可达25m，满足了大空间火灾探测要求；分析了CAN总线与RS-485的区别，选用CAN总线作为智能水炮的通信方式，减小了系统的开发难度提高了智能水炮的灵活性与实时性。另外选用步进电机作为智能水炮运动驱动部分，既满足了水炮对定位的要求又降低了智能水炮的成本。采用stm32f103来进行红外与紫外火灾探测信号的处理，当紫外传感器发现火灾时，输出PWM波控制电机驱动芯片来驱动电机水平转动，同时红外传感器不断探测着火点，当发现火源时，通过判断红外热辐射的强弱进行水平定位，水平定位完成后，驱动电机进行上下运动，定位着火点的垂直方位，定位完成后进行启泵开阀灭火，灭火完成后复位并重新进行火灾探测。　　课题完成了智能水炮控制系统器件的选择、电路设计以及算法设计，实现了智能水炮的基本功能，其中包括24小时全方位探测火源，当有火灾发生时能够自动进行灭火，灭火完成后自动复位，为消防行业的应用提供了更好的选择。