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主动磁轴承是一种利用电磁力将转子悬浮起来的支撑部件。相比其他轴承,具有无机械接触、振动幅度小等特点。在航空航天、能源交通、超高速精密加工等领域具有广阔的应用前景。由于应用场合的要求,主动磁轴承在控制方面依然存在不足。在理想环境下,传统PID控制能够取得较好的控制效果。当环境干扰严重时,传统PID的控制效果就会变差。针对这种情况,本文引入改进的不完全微分PID算法来进行控制器设计。论文首先介绍了磁浮轴承的特点、国内外的发展状况及其发展趋势。以立式电机的轴向电磁轴承为研究对象,论文进行了功率放大