直线往复运动的应用范围非常广泛。在化工、制药、生物制品、食品加工等相关领域,直线往复运动的密封是十分重要的问题,研究具有可靠密封性能的往复运动传动理论与技术是十分必要的。为此,本文研究一种直线往复运动磁力驱动器,以实现具有屏蔽密封性能的直线往复运动。在大量查阅国内外相关文献的基础上,本文根据等效磁荷理论,利用磁场力可以跨越一定的空间距离发生作用的特点,研究建立了磁力传动直线往复运动的数学模型,设计、制造了一种同轴式直线往复运动磁力驱动器及其试验台。利用试验台测量了磁力驱动器传递的轴向力,验证了磁力传动直线往复运动的数学模型的正确性,分析了驱动器磁路几何参数和永磁材料性能指标对传递轴向力的影响。在此基础上,根据拉格朗日方程的原理,建立了磁力传动直线往复运动系统的动力学模型,通过实验测量,分析了磁力驱动器的动态工作特性,并进行了相应的敏度分析。本文的理论和实验工作表明,研究的同轴式磁力驱动器可以实现具有屏蔽密封性能的直线往复运动,对解决直线往复运动的密封问题和提高直线往复运动的工作性能具有重要意义。