随着交流调速技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)已经得到了广泛的发展和应用。尤其是在可靠性和控制精度要求较高的场合,例如国家安全防御系统、航空航天工业、数控机床加工、机器人控制等方面永磁同步电动机都获得了广泛的应用,在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。　　 为了对控制规律进行整定,一般要求对系统模型的参数有精确了解。但事实上,在某些应用上工况的变化会影响电机本身的参数和拖动负载会随其变化,同时永磁同步电机是一个非线性的被控对象,对精度要求高的场合,传统的PI调节器很难获取非常满意的控制效果。而智能控制器在这方面就有比较好的效果,它们可以自适应地改变参数,以弥补线性PI调节器的不足,从而提高系统的抗扰能力,增强非线性因素的适应能力。　　 本文研究的是基于模糊自适应控制的永磁同步电机矢量控制系统。针对PI控制器稳态精度高和模糊控制器鲁棒性强等的特点,本文设计了一种参数自整定的模糊PI控制器对速度进行调节,PI调节器控制电流,能更好的克服负载扰动。本文所设计的模糊自适应控制器发挥了智能控制策略的优点,很好的克服了本文研究对象中模型参数变化和非线性等不确定因素,从而实现了系统的高品质控制性能。　　 本文首先从基本的电机运动规律出发,再根据坐标变换原理建立了永磁同步电动机不同坐标系下的数学模型,其中包括坐标变换的详细内容,然后详细地介绍了PMSM矢量控制原理及常用的控制方法,并选择了id=0的方法作为本文的研究方法。其次对空间电压矢量PWM(SVPWM)技术做了较详细的分析,介绍了其在本文所设计的控制系统中运用的具体方法。然后对模糊自适应控制的原理做了介绍和分析,进而设计了控制器。　　 最后在MATLAB/SIMULINK中搭建了仿真结构图,对传统的控制方式和本文所设计的模糊自适应控制方式都进行了仿真实验。仿真结果表明,本文所设计的系统比本文用传统控制方式所得的结果要好,该控制方法所得结果具有更好的动静态性能和鲁棒性。