为了提高直升机的飞行性能，减少飞行过程中的需用功率和燃油消耗，直升机旋翼的变转速技术又开始受到关注。理论分析表明，在直升机前飞过程中，可以通过合理的降低旋翼转速，使每个飞行状态的旋翼转速都能达到最佳的旋翼转速，从而有效的减少前飞时的需用功率和燃油消耗。但旋翼转速的降低不是一个简单的过程。随着转速的改变，旋翼的桨毂，桨叶上的载荷都会跟着变化，其中的动力学现象十分复杂，因此需要深入研究。　　本文基于大变形梁模型建立了几何精确的桨叶模型，对旋翼进行动力学建模。利用2米直径的变转速刚性旋翼风洞试验，获得了变转速旋翼的载荷原始试验数据；利用所建立的旋翼模型开展模型旋翼的桨毂载荷分析，并与试验数据对比进行相关性分析；最后对模型旋翼的桨叶剖面载荷开展预估分析。　　本文设计了一整套适用于变转速刚性模型旋翼实验的动平衡实验台，可以用于风洞实验。进行合理的部件布局及外形设计，并给出了详细的方案。最后对所设计的旋翼实验台进行了静力分析与模态分析，确定了设计的可行性与可靠性。