【摘 要】
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本文对基于CAN总线的线束机控制系统的设计进行了。本研究设计了以嵌入式芯片C8051F040为核心的通用控制板，完成电机控制，传感器信号处理，CAN网络信息处理，人机界面通信。通用控
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本文对基于CAN总线的线束机控制系统的设计进行了。本研究设计了以嵌入式芯片C8051F040为核心的通用控制板，完成电机控制，传感器信号处理，CAN网络信息处理，人机界面通信。通用控制板硬件上划分为：脉冲电路模块、数字电路模块、模拟电路模块、CAN通讯电路模块、Modbus通讯电路模块、存储电路模块、调试电路模块和电源电路模块：软件上划分为：各节点主程序、电机运动控制子程序，传感器信息处理子程序，CAN通信子程序，人机通信子程序等，各节点通过各自主程序调用子程序完成各自负责功能。
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