拉布、裁剪是服装加工生产过程中的重要工序,拉布工序是将卷状原材料按照设计长度拉出并平铺于裁剪板上,拉布效率、拉布精度、拉布平整度等将直接影响后续裁剪工序质量。现有服装厂一般使用自动拉布机来完成拉布工序,但现有主流拉布机均为国外仿造,存在控制精度低、交互界面不友好、价格昂贵等缺点,同时随着现有布料品种不断增加,对拉布机的控制要求也越来越高,特别是弹性面料及光滑面料的拉布,由于不同布料表面光滑度及弹性差别较大,其控制系统在很多拉布工艺操作上都存在瑕疵,如送布与主行程难以实现准确同步,停机无法准确定位,负重和惯性冲力变化等,现有的控制系统难以解决这些问题。如今随着控制技术的不断发展以及电机控制技术日益成熟、普及,拉布机控制系统的优化升级也成为必然趋势。由于国内大部分铺布设备不具有自主知识产权,我国拉布机制造行业长期处于被动局面,因此研究并开发具有自主知识产权的拉布机系统对我国服装制造行业乃至相关自动控制领域都具有重要意义。本文首先分析了拉布机的机械结构与工艺控制流程,确定了控制系统的各个部分控制方案;其次对拉布机控制系统的硬件进行设计,完成了步进驱动器、变频器、伺服驱动器的参数配置、设计了控制方式,绘制了拉布机整体控制电路图;进行了拉布机软件部分设计,最后完成了拉布机各个主要控制系统的控制流程分析、流程图设计和PLC程序编辑,同时进行了人机交互界面的设计并实现与下位机通信,设计的人机界面友好,直观形象,操作简便。拉布机运动控制采用PLC与高性能控制器组成的运动控制系统,配合普通I/O控制完成对电机的驱动。运动的控制既满足位置控制精度的要求,又对各联动机构的速度相互之间的配合作了设计处理,保证了整个系统的平稳运行。经过测试,所设计拉布机的控制系统达到了预期效果,铺布位置误差控制在3mm之内,拉布机整体功能较为完善。论文完成了新型全自动拉布机控制系统开发,实现了拉布过程的全自动化,并将每层拉布误差控制在要求范围以内。新型全自动拉布机控制系统具有良好的人机交互功能,与同类系统相比,本系统具有控制精度高,操作方便的特点,具有较高的市场竞争力,对拉布机控制系统的优化升级奠定了基础,对后续智能型拉布机控制系统的研制提供依据以及有效参考。