该文首先介绍了分布式控制系统的特点、研究现状及发展趋势.特别是远程高能I/O的发展,受到人们的普遍重视,目前,其已成为自动化工程设计选型和应用的趋势之一.作者依据分布式控制系统智能前端的要求,设计出了分布在工业控制现场的智能控制器,并成功的将单神经元自适应PID控制算法运用于其中,获得了较为满意的效果.在该智能控制器中,以优化单片机系统设计为目标,采用模拟SPI串行总线,用较少的连线完成单片机与外部器件的连接.在考虑工业控制现场的恶劣干扰因素的基础上,对智能控制器作出了光电隔离、去耦合等硬件设计和对采样信号进行中值滤波、算术平均值滤波等软件设计.并将此控制器成功地运用于中国一拖集团的W22型液压挖掘机节能自动控制系统中.在此基础上,作者在实验室中以此智能控制器为子站,PC机为主站构建了分布式控制系统的框架,利用Viusal Basic6.0语言,开发了相应的可视通信系统,实现分布式控制的主要功能.总体看来,该智能控制器能适用于许多工业控制现场的要求,具有较强的通用性,但还有很多的细致工作要做.