航天器中的柔性可展机构由于其功能要求和结构特点,一般都具有空间范围大,结构刚度低的特点。这导致微小的环境变化都会使结构产生大幅度的振动,这样的振动会对结构的稳定和精度产生影响,也会使结构过早疲劳损坏。旋转铰间隙在柔性可展机构中广泛存在,本文研究了旋转铰间隙的存在对柔性可展机构动态特性的影响。本文以含铰间隙的柔性可展机构为研究对象,用接触碰撞模型模拟旋转铰间隙处组件之间的作用效果,基于结构的柔性多体系统的动力学响应进行虚拟实验模态分析,分析了旋转铰间隙对柔性可展机构动态特性的影响。本文的主要内容和结论如下:首先,由于现有求柔性可展机构动态特性方法的局限性,本文在虚拟实验模态分析的基础上,考虑结构的柔性特性以及旋转铰造成的结构非线性,使用结构的柔性多体动力学响应对结构进行虚拟实验模态分析以分析结构的动态特性。通过在在多体动力学软件中,建立柔性可展机构模型并进行虚拟实验模态分析,将得到的柔性可展机构的动态特性与在有限元软件中进行计算模态分析得到的结果进行对比,验证了该方法的有效性与正确性。然后使用基于柔性多体系统动力学的虚拟实验模态分析方法,对比含有理想旋转铰的柔性可展机构与含有旋转铰间隙的柔性可展机构的固有频率,分析了旋转铰间隙对可展机构动态特性的影响。结果表明,铰间隙的存在会使得可展机构各阶固有频率下降。最后,基于旋转铰间隙的碰撞接触模型,探究了旋转铰间隙的各个参数对可展机构动力学响应的影响,并以机构的动力学响应为基础,分析了旋转铰间隙的各个参数对伸展机构动态特性的影响。为通过修改旋转铰间隙的各个参数来控制和优化柔性可展机构的动态特性提供了思路与依据。