【摘 要】
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本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的镇定性分析以及连续线性比例时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计．关于连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性及镇定性分析，本文主要做了以下两方面工作：（1）构造了一个新的Lyapunov泛函，利用Lyapunov方法提出了连续线性正常比
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本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的镇定性分析以及连续线性比例时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计．关于连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性及镇定性分析，本文主要做了以下两方面工作：（1）构造了一个新的Lyapunov泛函，利用Lyapunov方法提出了连续线性正常比例时滞系统渐近稳定的充分条件．进一步，又把结论推广到广义连续线性比例时滞系统，得到广义连续线性比例时滞系统稳定性的判则．（2）基于系统稳定的判则，讨论了连续线性比例时滞系统的镇定性，特别给出了带有控制滞后时滞系统可镇定的充分条件．关于连续线性比例时滞系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制器的设计，本文主要做了下面的工作：（1）对连续线性比例时滞不确定系统进行了鲁棒稳定性分析和讨论，利用Lyapunov方法，结合Riccati不等式方程，给出了系统在强结构不确定性和矩阵拓扑型结构不确定性下能够鲁棒稳定的充分条件．（2）讨论了控制滞后确定系统和不确定系统的鲁棒控制器设计．利用Lyapunov方法，给出了系统可用状态反馈鲁棒控制的条件．
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