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汉代气象认知相关问题研究
【发表日期】
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2021年01期
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为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题，设计并实现了一款基于片上系统（SOC）的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成，上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收；下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集，同时针对系统异常等突发事件，会自动将报警信息进行存储，可供用户进行异常分析。最后，
mRNA疫苗技术的发展受到分子本身不稳定、自身免疫原性高以及体内递送效率低等因素的限制，经过30多年的研究，近年来随着其稳定性、高效传递系统方面的技术日趋成熟，肿瘤和传染病mRNA疫苗研究进展明显。与传统疫苗技术相比，该技术可诱导机体产生体液免疫和细胞免疫，疫苗生产工艺简单、研发周期短、成本低，便于标准化生产，适用于大流行疾病和传染病暴发流行期间的疫苗开发和生产，是一种应用前景广阔的疫苗。在当前新
随着社会的不断发展,人类对能源的需求越来越大,但是随着对化石燃料的过度使用,人类即将面临能源枯竭问题以及伴随而来的环境污染。氢气是一种清洁燃料,具有燃烧热值高、燃烧产物无污染、资源广泛的优点,是一种理想的能源载体。电解水制氢是制备氢气的一种有效方法,有着制氢效率高、无污染等优点,但是目前面临着能耗高、投入成本大等问题。尽管析氢催化剂可有效降低析氢过电位,但是传统的Pt基催化剂价格昂贵,限制了电解水