本文的研究内容是开发一款拥有自动送料回料功能的电脑花样机。它是以传统的手动换料电脑花样机为基础而设计出的一款能够配合缝纫动作进行自动换料的高度自动化的工业缝纫机。相比传统花样机,其高效率、设计灵活的特点符合企业对于高度自动化缝纫的要求,自动换料电脑花样机控制系统能够满足市场对它的需求。分析国内外电脑花样机的发展现状,根据自动换料缝纫的动作要求,确定基于ARM Cortex-A8的上位机硬件平台和6轴运动控制器的下位机硬件平台。分析CAD/CAM的总体软件系统结构,研究并确定自动换料软件的实现方案。采用Win CE操作系统,分析缝纫行业主流花样文件格式,结合缝制图形的数据结构特征,设计了一种新的缝纫帧结构。定义新型的BAS数据格式文件,在此基础上重点研究上位机加工代码的设计原理、IO通用输入输出口的定制,基于MFC对话框的用户接口设计。研究花样文件的修改和转化方式,定义图元衔接点处代码数据信息的记录方式,并设计代码数据信息保真算法,实现代码不失真修改和转化。结合花样缝纫动作,进行代码可视化仿真。研究下位机运动控制软件的开发方式,对上下位机数据交换方式进行分析,结合缝纫工艺,重点研究下位机加工代码的信息提取和输出方案。根据自动换料工艺要求,详细设计自动送料回料的运动控制流程。结合自动换料花样机的工作原理,设计回零补偿实现方案,对数控系统关键参数进行调试,保证良好的缝纫换料效果。最后,本文对样机进行了自动换料性能测试,换料效率得到明显提升。