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为了推动高温超导磁悬浮技术相关理论的研究和发展,需要对处在动态波动外磁场下的高温超导块材的电磁特性进行研究,高温超导磁悬浮动态测试系统就是检测处在动态波动外磁场下的高温超导块材所受电磁特性的基础性实验装置。该实验装置由机械部分,电气部分,运动控制与数据检测部分组成。该测试系统不仅能实现步进电机的闭环控制还能对高温超导块材所受悬浮力和导向力进行测试。本论文的核心内容是给出SCML-03高温超导磁悬浮动态测试系统各关键技术的总体设计方案和技术实现细节。首先,讨论了该测试系统的总体方案,提出了系统缺陷改进方法,根据该改进方法设计了该动态测试系统运动控制与数据检测部分的硬件架构,并深入分析了该测试系统运动控制与数据检测部分硬件部分中各组件的工作原理。其次,对该测试系统运动控制与数据检测部分的软件部分进行了详细介绍。给出了该测试系统上位机软件的需求分析,明确了该软件需具备的各项功能,并给出了相应的用例图。根据该测试系统上位机软件的需求分析划分了该上位机软件的各功能模块,并根据各功能模块的划分采用统一建模语言(UML)建立了该上位机软件的UML类图,并给出了 SCML-03运动控制与数据检测部分的上位机软件的用户界面设计。然后,对该测试系统运动控制与数据检测部分的上位机软件中所采用的数据处理算法和运动控制算法进行了详细讨论。在本测试系统中采用的数据处理算法为小波去噪,并详细介绍了小波去噪的相关理论和算法;采用的运动控制算法为模糊PID控制算法,并详细介绍了模糊PID控制的相关理论和算法。然后对该系统运动控制与数据检测部分的上位机软件中所采用的数据处理算法和控制算法的关键参数进行了选择,并对确定了参数的实时小波去噪算法和模糊PID控制算法进行仿真,论证了所采用算法有较高的可行性。最后利用SCML-03高温超导磁悬浮动态测试系统对超导态下的高温超导块材所受悬浮力进行测试,对实验结果进行了分析和比较,得出SCML-03高温超导磁悬浮动态测试系统满足实验精度要求的结论。