基于实时操作系统的LIN总线车身附件网络设计与研究

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车身附件网络指包括仪表盘、车灯、车窗、座椅控制、雨刮及后视镜等之间建立的网络。随着电子技术在汽车上的广泛应用,车身布线庞大而且复杂,采用传统的布线方式不仅低效而且繁冗。 针对上述问题,本文主要论述了新兴起LIN总线技术。LIN 总线通讯是一种低成本的单线串行通讯网络,其通讯是基于SCI/UART数据格式,采用单主/多从设备模式,其优点是可以简化布线,提高传输效率,同时降低成本。本文对LIN总线进行了理论分析,根据LIN协议开发设计了基于LIN总线的车身附件网络。在整个开发过程中,采用Freescale 的16位单片机MC9S12DP256作为LIN总线主节点以及8位单片机MC68HC08系列几款单片机作为从节点。单片机开发工具采用USB MULTILINK BDM调试仿真头作为硬件编译器,而软件编辑调试环境是Metrowerks公司的CodeWarrior IDE。在硬件系统的电路设计中,分别设计了主节点电路和从节点电路,而且将MCU所有模块都扩展出来了。在软件设计上,进行了实时操作系统uC/OS-II的移植,采用了结构化程序的设计方法,分成协议层、接口层和应用层,编写了主节点程序模块。经过调试,主节点可以同从节点通讯,并执行相应功能,满足设计要求。 目前,LIN总线还没有真正地形成汽车产品,但是无论从汽车模块化的发展趋势上,还是从本身的可操作性上,LIN总线在汽车电子领域都有广阔的研究天地。在本课题中,以实时操作系统为平台,应用LIN总线技术,设计车身附件网络。
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