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本文在分析直接转矩控制(DTC)原理的基础上,对异步电机DTC系统串行、并行和混合型3种不同起动方式进行分析比较,针对电机起动电流过大,定子电流过流时施加零电压矢量而引起转矩波动较大、定子磁链轨迹严重畸变,造成起动过程不稳定,甚至起动失败等问题,提出了一种带电流滞环的分阶段起动方法,该方法在起动过程中对磁链、转矩的幅值分段控制,使磁链、转矩逐渐增加,既保证快速起动又避免磁链和转矩建立过快而造成定子电流过流,明显改善了异步电机直接转矩控制系统的起动性能。针对异步电机DTC系统中采用U_I模型