混凝土广泛应用于高速路、高架路、立交桥和公路桥梁等公路路面建设。我国目前车辆超载现象较为普遍，混凝土路面在实际运营中要承受不同车辆荷载的反复疲劳作用，导致路面发生早期破坏，严重影响交通运输的顺畅，造成重大经济损失甚至危及生命安全。路面建设和新型混凝土的研制都必须测量其抗疲劳性能，评定质量，促进合理使用，确保生命及财产安全、交通舒畅，而能够模拟车辆交变载荷作用、实现公路混凝土疲劳加载的试验机将成为关键设备。公路混凝土在车辆载荷作用下要受到交变的应力，本文采用理论研究、计算机仿真和模拟试验相结合的研究方法，设计了电液伺服控制系统，包括系统液压原理、主要元件的设计计算、液压系统的匹配和测控系统的原理设计。测控系统完成对试件受力的闭环控制，实现按预定规律加载的目的。在分析了伺服阀的传递函数和详细推导了伺服阀控对称液压缸的传递函数之后，建立了控制系统的数学模型。接着对控制算法进行较为深入的研究，利用PID控制器可以消除稳态误差、模糊控制器具有良好鲁棒性，把这两者结合起来，使PID参数模糊化，并用MATLAB模糊工具箱设计出模糊参数自适应PID控制器。根据该控制系统的传递函数，利用SIMULINK建立其仿真模型，用PID控制、模糊控制和模糊参数自适应PID三种控制算法分别对系统进行了阶跃响应和正弦跟踪仿真研究，仿真曲线显示了模糊参数自适应PID控制器的优良性能。最后搭建了循环荷载模拟试验台，设计了液压回路和测控系统，并编写了试验台控制软件。试验曲线显示，模拟试验台能按预定函数规律对试件施加循环荷载。