矿井提升机制动系统是提升机系统重要组成部分,在煤矿生产中,辅助参与提升机的开车和停车制动,提供安全生产的条件。随着工业技术的快速发展和安全意识的提高,对矿井提升机制动系统的制动性能要求越来越高,新规程新标准都对安全制动系统提出了高的要求,恒减速安全制动作为制动系统的重要功能和现存的问题受到学者和专家广泛的关注。针对目前恒减速液控系统设计的不足和存在功能切换的缺陷,深入分析总结经验,结合新规定新标准设计了安全转换恒减速液压站。在系统工作的任一时刻液控系统只能执行一种制动方式,降低了制动失效的风险,比现有的液控系统更安全更可靠。在电控方面,选择以PLC为控制器的电控方案并对软件进行了设计。为了提高恒减速制动的性能,利用RBF整定PID的算法对提升机滚筒速度进行自适应跟踪控制,通过现场的测试数据建立了RBF模型,利用Matlab仿真的方式对比分析验证了控制算法能较好地提高恒减速制动性能。为了解决实验带来的风险问题,采用虚拟仿真技术,搭建了以simulink为主的矿井提升机恒减速制动系统联合仿真实验台,模拟了提升机安全制动过程。着重对比分析了恒减速制动失效后切二级恒力矩制动后,伺服阀故障对二级恒力矩制动造成的影响。验证了具有安全切换功能的恒减速液压站能有效避免因恒减速失效后带来的安全制动失效问题,设计的恒减速制动液压回路更安全可靠。该论文有图70幅,表17个,参考文献78篇。