S函数相关论文
火控系统通常包括:火控计算机、目标搜索与指示装备、目标跟踪与测量装备、气象与弹道条件测量装备、载体运动参数测量装备、定位......
旋转倒立摆作为欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,始终被视为研究控制理论的理想平台之一。所谓的自抗扰控制(ADRC)是一种可靠且......
学位
模型库是利用规范的形式存储模型以及相关信息的场所。模型库提供模型的定义、特征信息及模型代码,是模型元素的集合。本文首先对......
永磁同步发电机由于磁场调节困难,存在当负载增大或者电机温度升高时电压调整率过大的问题。针对磁场不易调节这一缺陷,本文提出了......
本文以MATLAB及其可视环境Simulink为基础,对特种起重机这种具有时变、非线性的系统应用模糊控制器进行控制,简化了系统设计,又从启动......
随着化石能源的不可再生消耗与环境的逐渐恶化,风能作为一种可永久使用的清洁能源,得到了越来越多的重视。风力发电技术得到快速发......
本文介绍一种优秀的动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封......
介绍了级联式无刷双馈电机的结构与原理,推导了该电机在转子速旋转坐标系下的数学模型.基于该数学模型,在Matlab/Similink环境下编......
为分析水下机器人非线性运动控制系统的特点,采用基于生物免疫生理特性与免疫应答的免疫控制方法,结合Sigmoid非线性模型和函数简......
根据坐标变换理论和双笼感应电动机在相坐标系中的瞬态模型,建立了双笼感应电动机在两相任意速d-q旋转坐标下的动态数学模型,推导......
结合研究车辆动力学控制参数模型的需要,提出了开发车辆组件模型库系统的设想.并设计了车辆组件模型库的功能结构和面向对象的系统......
1问题提出在采购模型中,一般情况下研究的各种变量及其函数关系是连续的,而在有价格折扣的情况下,对于需求方不同的采购批量区段,......
在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就......
过程神经网络是传统神经网络的拓展,增加了一个对于时问的聚合算子,从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制.这是由于水下机器人运......
空间矢量脉宽调制(SVPWM)是一种新型的PWM方法,文章介绍了其基本原理,提出了在Matlab/Simulink环境下用S函数实现电压型空间矢量PWM逆变......
拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型.进行了参数自调整模糊控制器设计,......
为了提高S函数变步长LMS算法的综合性能和抗干扰能力,引入L2范数控制步长更新.在L2范数中引入输入信号,对输入信号实施动态地跟踪,......
为了满足核动力控制与仿真工作的要求,提出了一种仿真机3KEYMASTER与MATLAB/Simulink通过共享内存区实现数据实时交互的方法。该方......
异步电动机是一个复杂的多变量非线性系统,文章利用Matlab软件中的S函数编程建立异步电动机模型,并通过仿真验证了其正确性。......
主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设......
分析了异步电动机直接转矩控制的基本原理,介绍了一种基于SIMULINK的异步电动机直接转矩控制系统的仿真方法.该方法包括编写S函数来......
利用实时仿真开发平台xPCTarget进行实时控制系统开发,具有周期短.费用低.效率高的特点.但是很多数据采集扳卡不被xPC环境支持.需要自己......
S-function是system function的简称,利用它用户可以开发自己的功能模块.它是Simulink一项重要的功能.采用S函数可实现在Simulink下复......
该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。该仿真模型能方便地实现对......
在模糊控制规则的构造中,带有多个调整因子的模糊控制规则虽然比较灵活,方便,但是对多个调整因子的寻优要花费较大的计算量,因此难......
本文以一个实例介绍了反馈线性化控制器的可视化设计与仿真的方法,详细的给出了系统设计与仿真的各个步骤,包括如何建立仿真模型的......
基于xPCTarget实时物理仿真平台的系统的设计\仿真比传统的仿真方法方便快捷很多,而且实时性好,但是其支持的实时仿真设备很少.使用受......
针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统......
针对小波阈值法不能实现在线消噪的缺陷,提出了一种基于滑动窗口思想的实时小波消噪算法。通过在Matlab中建立小波实时消噪算法S函......
针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器......
从电机的动态模型出发,推导了基于Matlab环境下的S函数感应电机仿真模型,并建立了电机模型的库文件,从而使得感应电机仿真模型做到......
MathWorks公司的RTW技术已被广泛地用于硬件在回路的仿真(HIL)和产品的快速原型开发。基于x86处理器和xPC Target,通过快速原型技......
本文通过建立步长因子μ与误差信号之间的非线性函数关系,得出一种新的变步长自适应滤波算法。理论分析和计算机仿真结果表明该算法......
传统的变步长inc算法虽然在控制性能上有优势,但是不仅计算量较大,影响跟踪速度;且稳定步长较大,系统稳定性有待提高。因此,基于Ma......
考虑到单神经元PID控制中比例系数影响较大,结合炼油装置塔顶冷凝系统pH值反馈大滞后的特点,在常规单神经元PID控制的基础上,对其比例......
Matlab库函数中S函数提供了一种在Simulink模型中增加自制块的手段,在系统建模研究领域中有着独特的优势。通过介绍无刷直流电机(BL......
针对置换蒸煮锅内存在的温差及温差对象的非线性严重、大时滞、要求控制实时等特点,提出了保证蒸煮锅内温度一致的、基于专家经验......
矩阵变换器的控制是一项复杂的任务。对矩阵变换器应用双空间矢量调制方法进行了详尽的分析,利用Mat—lab/Simulink软件并借助于其中......
为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控......
本文以BP神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法,给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器......
论述了利用MATLAB的模糊工具箱对常规模糊控制系统进行设计、仿真的一种方法.将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,通过编写S函数,对常......
调温热沉具有操作简单,经济性好,降温速率快,对试验件无遮挡等优点,因此,在部组件级热真空试验中具有越来越重要的地位和意义。对......
介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法,并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计,通过仿真实......
简述了矩阵变换器的工作原理及显著优点,重点阐述了由输出线电压空间矢量和输入相电流空.间矢量相结合的双空间矢量调制及其优化九段......
利用模糊聚类算法对图像进行分割是一种比较经典的方法,但是标准的FCM算法并没有考虑像素的空间信息对聚类结果的影响。利用S函数......
机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算......
本文在介绍三相四桥臂逆变器三维空间矢量分解的基础上,给出了利用Matlab/Simulink中的S函数对基于三维SVPWM控制算法的实现。从仿......
为深入地认识反应式步进电动机的内部特性,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真.仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿......
采用帐篷空间理论对与微分算子相联系的Hardy空间进行研究,通过深刻揭示帐篷空间的内在性质,证明与微分算子相联系的Hardy空间的面积......