在无线传感器网络实际应用中,网络节点的位置信息在整个网络中至关重要。设计具有高精度、高效率、低能耗的节点定位算法,是现代研究人员研究的一个重点问题。本文对无线传感器网络的定位算法的定位精度、传感器节点数量以及网络部署进行了深入的研究,给出具体研究方案,并通过仿真结果来验证本文所提理论方案的可行性和先进性。论文的主要研究内容和创新点概括如下:1.对无线传感器网络的研究背景及意义、国内外研究现状、节点测距误差、定位精度、应用领域等角度进行了综述。从不同角度分别介绍了几种常见的时钟同步算法和节点定位算法。2.针对用无线传感器网络解决定位结果单一的问题,提出一种多传感器网络分布式定位算法。选择8个传感器节点作为参考节点,利用脉冲耦合时钟同步算法,同步所有节点时钟,在各个节点时钟同步的基础上,采用4种不同的网络拓扑结构分别测得声源发出的声音信号到达各个节点的到达时间差。为提高节点定位精度,四种网络拓扑结构都重复模拟1000次,使用线性迭代算法对定位结果进行精确化预测,从而得出精确化的定位结果。3.针对用多传感器网络解决震源的定位问题,结合遗传算法的全局寻优能力及拟牛顿算法的快速局部搜索能力,提出了遗传-拟牛顿混合算法的到达时间差定位方法。为了验证该混合算法的精确性,分别给出拟牛顿算法和遗传-拟牛顿混合算法横轴和纵轴的MATLAB仿真图,作鲜明的对比,得出使用遗传-拟牛顿混合算法收敛速度快、精确度高且稳定性好的结论。4.针对煤矿井下目标定位方法精度不足的问题,提出了基于到达时间的地下目标定位方法。由于到达时间定位方法主要受到计时误差的影响,需要建立针对井下特定环境的定位方法和差分误差抑制算法。通过单模测距、双模测距和差分误差抑制算法对定位结果的误差分析,得出差分误差抑制算法可以有效抑制设备时延和计时器频率偏移问题的结论,从而能够对未知节点进行精确定位。最后,总结全文所做的主要工作,并对若干个值得进一步研究的问题给以阐述。