锥不变周期系统的动力学研究

来源 :西南民族大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myweiyong168
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在现实世界中,大量的复杂系统可以被抽象为在一个锥上进行演化的动力学系统,比如,军事系统中的导弹制导、航空航天中的火箭巡航及回收以及生物学中集群运动等等,此类系统被称为锥上的动力学系统(或锥不变系统).近几年,锥上的复杂动力学系统的研究逐渐成为了系统理论研究中的一个热点方向,其稳定性以及镇定性等动力学性质也是当下研究者们所重点关注的核心问题.在系统进行演化时,周期性是一种非常特殊但又十分常见的性质,学者们通常称具有此种性质的动力学系统为周期系统.本论文主要研究的是周期系统在正则锥上保持锥不变性时的动力学特性,包括周期性的刻画、稳定性以及镇定性.首先,本论文介绍了锥上的动力学系统的研究现状以及一些系统的周期性、锥不变性以及稳定性等相关的预备知识.然后,本论文构造了几个锥不变周期系统,并通过分析给出了一系列对应的周期性、稳定性以及镇定性结论.最后,通过MATLAB软件的数值仿真,验证了结论的正确性.主要内容包括如下三个方面:1.研究了一个含有周期时滞的离散时间周期正系统,提出了一个关于系统最小周期的定理,并根据已知的系统参数(系统矩阵和时滞)的周期,提供了一个算法来计算此系统的最小周期.基于此系统的最小周期,提供了其正性以及指数稳定性的充分必要条件,具体思路为,将其与一个根据初始周期系统所构造的自治系统作对比,通过经典的离散时间正系统的稳定性判据得出自治系统的稳定性,并由此推导出离散时间周期正系统的指数稳定性.2.在之前离散时间周期正系统的基础上引入切换信号,构造成一个周期切换正系统.与之前类似,提供了一个关于此系统的最小周期的定理以及一个计算最小周期的算法,进而给出了此系统的正性以及指数稳定性的充分必要条件,并将这个结论推广到非正系统的情况下.3.将上述周期切换正系统推广至锥不变系统的情况下,并为其设计了一个状态反馈控制器.在主要结论部分,本论文讨论了在这个控制器作用下此系统的周期性和指数稳定性,并在此基础上给出了一系列约束控制的条件.
其他文献
我国经济已从高速增长阶段转向高质量发展阶段,加快建设创新型国家成为了我国当前的主要任务之一。受此影响,高新技术企业作为知识密集、技术密集的经济实体,是创新发展的重要组成部分,越来越受到政府和社会各界的广泛关注。另一方面,并购重组作为资本市场存量资源实现优化配置的重要方式,对高新技术企业提升质量、优化转型和创新升级发挥积极的促进作用。近年来,并购重组市场方兴未艾,存在机遇的同时也伴随着风险。业绩承诺
行人检测作为计算机视觉中的一个重要研究方向,在科研领域中,它为目标跟踪、行人再识别、步态识别等研究提供技术支撑;在生产生活中,它在汽车无人驾驶、灾区的智能救援以及智
和其他运输方式相比,我国高速铁路因具有高速度、高安全性、高舒适性、全天候运行等优势在中长距离的出行上受到广大旅客的青睐。近年来,在中长途客流不断增加的趋势下,为了满足旅客运输需求,高速铁路列车开行密度越来越高。在这样的情况下,列车高密度运行的弊端也逐渐显露出来,即当列车在受到运输系统内部机械故障、外界环境、高速铁路运营组织管理以及列车之间的相互作用等干扰因素的影响时,不可避免的会发生列车晚点,晚点
人事档案管理在机关管理的所有工作中处于基础性地位,虽然比较枯燥乏味,但是在机关的运行中不可或缺。在机关干部工作变动时,人事档案能够提供重要依据,也是提拔晋升的重要参考。为进一步推动我国人事档案管理体系建设和提升机关人事档案利用效率,加强机关人事档案管理工作是关键举措。但现阶段我国在人事档案管理方面仍然有很大的进步空间,准确把握人事档案管理工作中存在的不足,推动我国机关人事档案管理工作向着标准化、合
在新时代背景下,国际国内生态问题依然严峻。由于人类对自身主体性的过度强调、社会消费需求的快速增长以及科学技术的强势来袭,助长了人类对自然无所不能、无所不为、无所不
用户标签数据可用于构建用户画像,从而形成不同类型的用户群。电视行业希望利用其它数据源的标签数据提高电视用户画像的准确度。微博上有丰富的标签信息,但作为改善电视用户画像的数据源还需要确定微博用户与电视用户的关联性。本文通过评估微博、电视及基于微博数据模拟的电视数据三者的用户画像,研究微博和电视用户群之间的关联性。首先利用分布式框架Hadoop进行数据的采集和清洗。然后基于微博和有线电视用户数据,通过
移动互联网的飞速发展,使移动数据流量开始呈现指数式增长,现有的LTE无线蜂窝网络已经难以应对如此严峻的挑战,因此第五代(5G)移动通信系统应运而生。为了加快5G的商用部署,大部分运营商将采用非独立组网架构。基于LTE双连接技术,3GPP在R15中提出了多制式双连接。多制式双连接技术是实现非独立组网的重要技术手段。在双连接中引入了分离式承载这一概念,用户可以同时利用主基站和辅基站上的物理资源进行数据
研究沁水盆地南部高阶煤储层特征及解吸差异性对于煤层气科学高效开发具有重要指导意义。本论文基于沁水盆地南部樊庄、郑庄、长治、安泽四大区块资料整理与分析、地质调查、实验模拟和数据测试,研究不同区块高阶煤储层临界解吸压力差异发育特征,阐明了不同区块临界解吸压力差异发育的主要原因,探讨其地质与工程控制因素,为后续不同区块的高效开发政策制定及储层改造工艺参数选取等提供了理论支撑。结果显示:研究区新鲜煤样自然
有机肥还田是一种符合可持续发展和环境友好型理念的畜禽粪便处理方式,但有机肥中含有一定量的重金属,这些重金属在土壤中的累积和迁移释放带来的生态风险,是制约有机肥还田利用的主要障碍。本论文以我国不同农田土壤类型为代表,在对有机肥与土壤中重金属的赋存特性进行比较分析基础上,通过p H动态浸出试验、室内培养实验,系统分析土壤酸碱条件、氧化还原条件、有机物降解等地球化学条件对有机肥中重金属释放的影响机制,为
土山湾文化作为一段尘封的历史,长期以来鲜为人知。但其在中国近现代文化及历史上产生着不可磨灭的历史文脉作用,它拥有着深厚的文化底蕴及独特的影响力。随着相关学者对于土山湾文化的不断重视及研究工作的顺利展开,以及政府工作者的不懈努力,使得土山湾博物馆于2010年6月开馆,让土山湾文化重回大众视野,为我们唤醒了一段长久以来被人们遗忘的历史记忆。土山湾博物馆是文化之物及历史之物的复合载体,是土山湾文化实体呈