基于多传感器信息融合的安全气囊控制系统

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汽车是一种重要的交通运输工具,它的出现给人们带来了极大的便利。随着整个社会所拥有汽车总数的快速增长,公共交通安全问题日益严重。越来越多的人在交通事故中受伤甚至丧生,人们也开始更多地关注汽车碰撞安全问题。安全气囊系统是在实践中被证明是保护效果突出的被动防护系统,随着人们对汽车安全性要求越来越高,并且各国政府对汽车安全问题的日益重视以及强制碰撞安全标准和法规的出台和实施,汽车安全气囊系统在汽车上将会变得普及并最终成为必备的电子系统组件。 汽车碰撞被动防护系统是由安全带和安全气囊共同组成,安全气囊系统是一复杂的系统,它涉及到多个学科的知识,气囊系统ECU的开发也是一复杂的设计过程。我们在此之前已经成功开发单气囊ECU,在此基础上结合多传感器数据融合理论进行双气囊系统的开发。本论文就是在此过程中完成的,全文包括以下内容: 一对汽车安全的相关问题、碰撞事故对人体产生损伤的机理以及我们所能采取的安全措施等内容进行了分析。 二结合多传感器数据融合理论的研究现状,对数据融合的定义、系统结构以及数据融合的基本理论做了相关研究。 三着重分析安全气囊系统的组成和工作原理以及系统设计的原则以及安全带的作用。 四以各功能模块为单位具体阐述了基于多传感器数据融合的被动防护系统的设计方案,包括硬件设计和软件流程。 五分析了系统抗干扰特性以及系统采用的点火算法及其运行判定过程。 六总结设计过程,并指出系统有待深入后续工作。
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