具有不同密度、不同声速等理化特性的生物组织器官，对外来的超声波能量将产生反射、透射、折射、衰减和非线性参量等效应。运动组织还将产生多普勒效应。提取、分析或显示这些生物组织对超声波的作用后的信息，就可察知生物组织的内在特性。因此可以利用超声波来检测生物内部信息。事实上，早在上个世纪20年代末，超声技术就应用于医学，进行无创伤的医学诊断。半个多世纪以来，特别是上世纪70年以来，由于微电子和计算机技术的快速发展，促使医学超声技术获得了很大发展，特别是超声诊断技术、多功能B超显像仪和超声彩色血流成像仪是其杰出代表。 本文针对超声波在血流检测方面的应用，主要讨论了超声血流检测系统的二个发展阶段—连续波血流检测、脉冲波血流检测和彩色血流检测。在对血流的性质、多普勒效应和血流对超声波的散射等基础知识的介绍之后，按顺序介绍了三种血流检测的原理、方法和实现系统。从中我们发现，连续波检测系统和脉冲波检测系统在检测血流时可以采集到很多的数据用于多普勒频移的提取。所以只需采用FFT变换就可以对多普勒频移也就是血流信息进行分析了。而彩色血流系统为了提高血流图像的刷新帧频，在每个多普勒信息提取位置上只能采到有限的几个采样数据，若也用FFT来做频谱分析，显然效果和效率都不好。因此需要更加符合实时处理需求的检测算法。本文重点对自相火检测算法进行了分析和仿真，其仿真结果与理论值基本符合。自相关法也是最早用于彩色血流成像的实时检测算法。此外，文本还对影响血流检测的夹角依赖性和奈奎斯特约束进行了仿真分析。