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当今世界,恶性肿瘤等慢性非传染性疾病严重威胁着人类的健康,阻碍着社会的发展。受限于目前的医疗水平,恶性肿瘤并不能彻底根治,“早发现早治疗”十分重要。经皮活检穿刺术是近距离放射治疗和介入治疗学的基础,具有创伤小,疼痛轻,恢复快等优点,广泛应用于细胞学活检诊断,局部组织麻醉,药物递送,血液采样和机体抽取组织样品等临床实践,是目前最常用的癌症检测治疗方法。为了有效的医疗诊断和病变治疗,穿刺针必须到达预期的组织耙点,然而活检穿刺的穿刺精度和取样率并不高,原因之一是由于软组织内部的血管粘膜错综复杂,穿刺针与软