随着我国现代化建设的大力推进,金属管材在生产领域中得到广泛的应用,在众多金属管材中,冷轧管材以其优异的性能得到了工业生产领域的青睐。新型冷轧管机的回转/送进装置采用独立的直流电机传动式,电机供电部分采用单相或三相全控整流电路,其驱动和制动控制元件则大都采用晶闸管。由于晶闸管为半控元件,必须依赖于交流换相产生自然关断,故其控制周期与控制精度会受到限制。本文针对现有回转/送进装置的缺陷,采用IGBT构造直流电机的驱动和制动电路,并以此为基础设计了一款回转/送进装置控制器。它撤销了原来晶闸管系统所需要的换相电路,使得由原先的AC-DC电路转变为DC-DC电路。同时,由于IGBT为全控元件,可自由控制其通断时间,提高了控制精度。本设计有利于提升冷轧管材的产品质量与生产效率,并对冷轧管机技术的发展有一定的促进作用。本文首先介绍了直流电动机的控制原理,在此基础上讨论了控制器的系统组成和电路结构、硬件和软件设计以及相关的开发技术等问题,并完成了系统总体方案的设计。该方案使用TI公司的TMS320F28335数字信号处理器为控制核心,辅以电源模块、信号输出模块、信号测量模块、转速测量模块以及人机交互模块等组成硬件电路。在完成硬件电路的基础上,完成了系统的软件设计。软件采用了模块化的设计思想,既提高了效率,又有助于软件的修改、调试和升级。最后,提出一种新的回转/送进电机控制方法,并使用MATLAB中的Simulink模块进行仿真,确定了该控制方法是可行的。在系统硬件和软件设计完成后,在实验室的条件下进行了回转/送进控制实验。实验结果显示该回转/送进控制器控制性能良好。最后对论文的研究工作进行了全面的总结,并对今后的工作提出了一些建议。