煤矿井下使用的机电设备,其动力都是依靠电缆及液管输送的。而电缆、液管由于自身特点及其工作环境特点使之在运输过程中产生了许多不便。在现有落后的拖运方式下极易导致管系发生损坏而引起停工、停产,甚者发生重大安全事故。在“安全生产”作为主要指导思想的大背景下,要保证安全生产,减轻工人的劳动强度,必须采取高效的柔性管系拖运方式。因此,对井下矿用柔性管系快速安全拖运问题进行研究具有重要的理论价值和实际工程意义。本课题针对国内煤矿井下采煤工作面电缆、液管输送效率低、操作不方便、故障率高等问题,结合国内煤矿井下现有输送装置的输送方法和结构形式,对柔性管系输送系统进行理论和试验研究,设计出工艺流程合理、设备布置紧凑、单机性能优越的柔性管系输送系统,包括机械部分、液压控制系统的研究,实现井下电缆、液管的高效安全输送。本课题研究的柔性管系输送系统具有以下特点:通过机械、液压的结合把该系统的启停同步、液动步进推移、管系保护和阻尼减振等功能有机结合起来。该系统中设计了一种结构简单、易于操作、新型的吊轨式制动装置。该装置采用了一项专利技术——启停同步技术,即制动和起动与动力设备同步进行,以达到安全高效生产的目的。液动步进推移装置的功能实现完全配合了现今综采方式。管系保护装置有效的防止了输送的管系不会出现失位拉断现象。阻尼减振则有效的抑制了振动和噪声。为了加快新产品投放市场的进程,本文运用三维设计软件SolidWorks2007建立柔性管系输送系统的三维实体模型,并对其关键部件进行有限元仿真分析,验证其设计合理性,并对其结构进行优化;另外对系统的振动进行了研究。详细分析了该系统运行时产生振动的原因,并根据黏弹性阻尼器减振理论设计了基于黏弹性材料的阻尼器来减小振动影响,从而在一定程度上降低了振动对系统造成的损坏。