Compass模型周期步态的参数域分析及优化

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yqy1980

【摘要】

：

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【作者】

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熊诗琪

【出处】

：

重庆邮电大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

被动行走周期轨混沌参数域拓扑马蹄

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