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本文对电磁谐波活齿传动系统这一新型传动机构进行动力学研究。该系统结合了谐波传动和活齿传动两者的优点,结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、效率高,但是该系统仍然处于研发阶段,需要更多的技术支持才可以投入生产。目前,学者已经完成了该系统的结构设计、静力分析、柔轮磁场分析以及疲劳分析,但动力学分析较少,本文旨在对该系统的动力学进行探究,从而提高系统的传动性能。振动问题是所有机械设备都无法回避的动力学问题,而固有频率是研究振动的关键。本文通过建立动力学子系统来建立该系统的整体动力学模型,得出其动力学方程,并